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第一单元 力学的基本概念（第1—3章） 1.力的基本概念力的基本概念一个物体对另一个物体的作用。 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。但力对刚体的作用效果则取决于力的大小、方向和作用线的位置。力是矢量，。在国际单位制中，力的单位为牛顿，简称牛。? 均匀性假设–材料在其内部的分布是均匀的，材料的力学性能与其所在构件中的位置无关，任意位置的微小力学单元的力学性能完全相同。 各向同性假设–各个方向的力学性能是相同的。 2.关于力的基本性质的原理 作用与反作用定律两个物体相互作用的力，大小相等，方向相反，作用线相同。力的平行四边形法则作用于刚体上相交的两个力，其合力通过两个分力作用线的交点，合力的大小和方向由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线所确定。二力平衡原理作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，其作用线在一条直线上。在建筑结构或各种机械中常常会遇到承受两个力的作用而处于平衡的各种形状的构件和零件，它们都必须满足二力平衡条件，这类构件或零件统称为二力构件。 三力平行条件三个不平行的力作用于刚体上，其平衡的必要和充分条件是，这三个力的作用线必汇交于一点，且三个力的矢量按顺序首尾相连构成一封闭三角形。?关于约束与约束力 物体间的相互作用而产生力。 物体间相互联系的方式，总称为约束。约束可以称为构成运动限制的物体。 约束力就是指约束作用于被约束物体上的作用力。 根据约束的物理性质，约束可分柔性的和刚性的柔性约束 柔性约束系指由绳、缆、皮带、链条等构成的约束。这类约束本身的物理性质决定它们只能承受拉伸，而不能承受压缩和弯曲。因此，它们对被约束的物体只能提供拉力。??刚性约束 若约束本身为刚体，这种约束称为刚性约束。约束力的方向和作用线与接触表面的光滑程度有关。接触表面光滑时，摩擦力的影响可以忽略不计，约束力将沿着接触面的法线方向；当接触表面为平面时，则约束力垂直于接触表面。显然，当被约束物体与光滑表面接触位置为已知时，约束力的方向和作用线是确定的。?物体受力分析 受力分析就是分析作用在物体上有哪些力。分析物体受力时，除了应用上述有关约束力的分析外，还必须解决以下几个问题。??选择合适的平衡对象 只有平衡对象选择得合适，才能通过平衡对象所受力系平衡的研究。隔离体 将平衡对象从所研究的系统中隔离出来，以便突出所隔离出来的平衡对象周围。将周围物体对隔离体的作用以相应的力矢量表示，便得到隔离体的受力图。如果作用于刚体上的力系可以用另一个力系来代替，而不改变刚体的运动状态，则称这两个力系等效。 在已知力系上附加任意平衡力系，或除去任意平衡力系，则不改变原来力系对刚体的作用汇交力系的简化与汇交力系的平衡条件 汇交力系的简化就是求汇交力系的合力。这是研究汇交力系总的作用效果及其平衡问题所必需的。 求汇交力系合力的方法有两种：将力系中所有的力逐次应用平行四边形法则，最后合成一个合力。 采用力的投影方法，先求得各分力在 轴上的投影的代数和，即合力 F 在 轴上的投影则合力F 的大小为合力F的方向由F与x轴正方向的夹角确定 上述结果表明：汇交力系简化结果是一个力，也即这个力对物体的作用与原汇交力系等效。于是，根据以上分析可知，对于刚体，汇交力系平衡的必要与充分条件是合力等于零。?力矩与力矩 力对刚体既产生移动效果，也产生转动效果，力对点之矩即为力使刚体绕该点转动效果的度量。力矩是矢量。刚体上的力F对刚体上任意一点O之矩为MO(F)表示力F对O点之矩的大小；O称为力矩中心，h称为力臂，它为力矩中心O到力F作用线的垂直距离。力矩的正负由力使刚体绕力的中心转动方向而定。通常规定使刚体绕力矩中心逆时针方向转动的力矩为正；顺时针转动的为负。 力偶 大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力所组成的特殊力系称为力偶。 力偶对刚体只产生转动效果而不产生移动效果。 力偶不能合成一个力，因此，力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 当刚体受力偶作用时，力偶对刚体的转动效果，用力偶矩度量。力偶矩是矢量。力偶矩其中h称为力偶臂，它为两个力作用线之间的垂直距离。 力偶对任一点之矩恒等于力偶矩，而与力矩中心位置无关。 与力矩相似，在平面力系问题中，力偶矩也可以表示为代数量，其正负号规定与力矩相同。 ?力偶的性质?只要保持力偶矩的大小和转向不变。力仍可以在其作用平面内任意移动，或者改变力与力偶臂的大小，其对刚体的作用效果不发生改变。处于同一平面内的两个力偶，只要其力偶矩相等，则它们对刚体的作用是等效的。 力偶矩是矢量力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩的大小及转向，力偶作用的位置无关。 在处理与力偶有关的问题时，就不必计较力偶在平面内的作用位置，而只需考虑其力偶矩的大小与转向。 力偶可以在其作用平面内任意移动这一