HC-0305指令集.docVIP

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块 AT指令集 HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作 模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（ Master）、从（ Slave） 和回环（ Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT命令，用户可 向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （ PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 串 口 模 块 用 到 的 引 脚 定 义 ： 1、 PIO8连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、 PIO9连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后， LED长亮。 3、 PIO11模块状态切换脚，高电平 -- AT命令响应工作状态，低电平或悬空 -- 蓝牙常规工 作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。 设置 为主 模 块 的 步 骤 ： 1、 PIO11置高。 2、上电，模块进入 AT命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8位，停止位 1位，无校验位， 无流控制。 4、串口发送字符“ AT+ROLE 1\r\n”，成功返回“ OK\r\n”，其中 \r\n为回车换行。 5、 PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。 指 令 详 细 说明 （ AT 指 令不 区 令： 指 分 大小 写 ， 均以 回 车 、 换 行 字符 结 尾 ： \r\n ） 1、 2、 3、 举 测 试 指 令 响 应 参 参 参 数 数 数 AT OK 无 模 获 块 复 位 （ 重启 ）： 指 令 响 应 AT+RESET OK 无 取软 件 版 本 号 ： 指 令 响 应 +VERSION OK ： AT+VERSION ？ Param：软件版本号 例 说明 ： at+version?\r\n +VERSION:2.0-座机电话号码 OK 4 、 恢 复 默 认 状 态： 指 令 响 应 参 数 AT+ORGL OK 无 出 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 厂 ． ． ． ． ． ． ． 默 设 查 认 状 态： 备 询 类： 0 码 工 ： 作 0x009e8b33 模块 角 ： ： 色 指 ： Slave Mode 连 串 配 设 ? 接 模式 定专 特率 用蓝 牙 设 备连 接模 式 止 口 对 备 ? 参 码 数 波 —38400bits/s; 停 位 ： 1位 ； 校验 位 ： 无 ：“ 1234 ” 名称 ：“ H-C-2010-06-01 ” 5 、 获 取模 块 蓝 牙 地 址 ： 指 令 响 应 参 数 +ADDR ： AT+ADDR ？ Param：模块蓝牙地址 OK 蓝 举 牙 例 地 址 表 ： 设 示 方 法 址 ： NAP： UAP： LAP（十六进制） ： 12： 34： 56： ab:cd:ef 说明 模块 蓝 牙 备地 为 at+addr?\r\n +ADDR:1234:56:abcdef OK 6、设置/查询设备名称： 指令 响应 参数 AT+NAME OK 1、 +NAME: OK ——成功 2、 FAIL ——失败 Param：蓝牙设备名称 默认名称：“ HC-05” AT+NAME？ 例如： AT+NAME HC-05\r\n OK ——设置模块设备名为：“ HC-05” AT+NAME “ HC-05” \r\n——设置模块设备名为：“ HC-05” OK at+name Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“ Beijin” ——设置模块设备名为：“ Beijin” OK at+name “ Beijin” \r\n OK at+name?\r\n +NAME: Bei jin OK 7、获取远程蓝牙设备名称： 指令 响应 参数 1、 +NAME: Param1：远程蓝牙设备地址 Param2：远程蓝牙设备地址 AT+RNAME？ OK ——成功 2、 FAIL ——失败 蓝牙地址表示方法： NAP： UAP： LAP（十六进制） 例如： 模块蓝牙设备地址为： 00:02:72:od:22:24，设备名称为： Bluetooth at+rname? 0002， 72， od2224\r\n +RNAME:Bluetooth OK 8、设置/查询 — 模块角色： 指令 响应 参数 AT+ROLE OK Param：参数取值如下： 0——从角色（ Slave）