基于c51单片机设计的擂台机器人—毕业设计.doc

武汉工程大学 计算机科学与工程学院 综合设计报告 设计名称： 嵌入式综合设计 设计题目： 擂台机器人程序设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师（职称）： 完成时间： 武汉工程大学计算机科学与工程学院 制 说明： 1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。 2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。 3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个设计期间的平时表现、设计完成情况、报告的质量及答辩情况，给出客观、全面的评价。 4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节，凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。 5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。 6、平时表现成绩低于6分的学生，取消答辩资格，其本项综合设计成绩按不及格处理。 7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。 答辩记录表 学生姓名： 学号： 班级： 答辩地点： J523实验室 成绩评定表 学生姓名： 学号： 班级： 类别 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 平时表现 10 10 遵守学习纪律，表现良好，积极，，，较强的、团队协作能力创新意识0 报告格式规范，表述清晰章节内容组织恰当引用，设计实现等过程，。求解。， 指导教师： （签字） 日期： 年 月 日 一、综合设计目的、条件、任务和内容要求： 设计目的： 1.学习使用掌握几种新型的传感器； 2.将这些传感器的信息进行综合处理； 3.应用C语言的各种知识； 4.学习编程技术和技巧 条件： 每人一套“C51+AVR版两轮教育机器人套件“ 任务： 设计擂台机器人，在规定的场地内活动，搜索对手，找到对手，并将对手推出场地。 内容要求： 使用套件中的元件自行拼装，编程，自己动手制作 二、进度安排： 2015/3/3 掌握嵌入式基础，了解C51基础知识 2015/3/5 深入学习嵌入式知识 2015/3/9 模拟仿真C51单片机实验 2015/4/6 整机测试，程序试运行 2015/4/20 完善程序，优化设计，进行答辩 三、应收集资料及主要参考文献： 应学习的基础知识： 单片机基础知识 机器人设计基础 C语言程序设计 文献： 赵德安，单片机原理与应用[M]，北京：机械工业出版社， 陈黎明，传感器技术机器应用M]，北京：清华大学出版社， 秦志强，机器人辅助M]，北京：电子工业出版社，2013 楼然苗，李光飞，51单片机设计实例[M]，北京：北航出版社，2005 四、综合设计（课程设计）摘要（中文）： 嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如小车上的一个小型的电机，当接收到某种信号时启动电机。基于AT89C51芯片的单片机与多种传感器和舵机的组合设计成的擂台小车就是一个嵌入式系统，通过传感器检测到的数据来做出判断，以执行各种命令，实现擂台格斗的功能。传感器是一种将非电量转换为电量信号的检测装置，灵活的运用它，可以赋予小车感知能力。 关键词： 嵌入式系统；AT89C51;传感器；擂台小车 五、综合设计（课程设计）Abstract（英文）： Embedded systems in ge