本科毕业论文—基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告书.docVIP

成绩 电机控制课程设计报告书 题 目 基于单片机原理的步进电机的正反转 院 部 名 称 龙蟠学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 M12电气工程及其自动化 组 长 姓 名 黄霈霈 同 组 学 生 侯婧芸 学 号 1座机电话号码9 设 计 地 点 工科楼C103 设 计 学 时 1周 指 导 教 师 周洪 金陵科技学院教务处制 目 录 目 录 1 摘 要 1 1.概 述 2 1.1课程设计的任务和要求 2 1.2设计思路框架 3 1.3设计方案的模块解释 3 2.系统硬件设计 3 2.1单片机最小系统原理介绍 3 2.1.1 AT89C51的工作原理 4 2.1.2复位电路的工作原理 7 2.1.3晶振电路的工作原理 8 2.2电机驱动电路原理介绍 9 3.系统软件设计 10 3.1系统流程图 10 3.2系统程序分析 11 4．调试过程与结果 19 5．总结与体会 20 6.参考资料 21 7.附 录 22 摘 要 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。 关键词单片机；步进电机；正反转控制 1.概 述 1.1课程设计的任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 制作实际成品，并现场演示效果。 学生结合课题进行PPT演讲与答辩。 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 1.2设计思路框架 1.3设计方案的模块解释 本系统主要由电源模块、控制模块、电机驱动模块、按键中断模块等四个模块组成。 电源模块的功能是将交流220V电源经过整流转化为直流+5V电源，以供给控制、显示、驱动等模块供电。 控制模块是系统的主导作用，即51单片机的最小系统，用来发送信号以控制电机及显示。 电机驱动模块使用的是ULN2003芯片。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的直流工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 按键模块则分为启动按键和中断按键，启动按键使用的是单片机普通的I/O口。用来控制系统启动。中断按键则是使用的外部中断口（P3.2,P3.3 。在系统运行时则可以随时控制电机的加减速。 2.系统硬件设计 2.1单片机最小系统原理介绍 该电路工作原理：本项目中选用了最基础的C51单片机做为其控制核心，单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，本设计采用AT89C51单片机，最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路、电源电路。 单片机最小系统复位电路的极性电容C3的大小直接影响单片机的复位时间，一般采用10~30uF,51单片机最小系统容值越大需要的复位时间越短。 51单片机最小系统晶振X1也可以采用6MHz或者12MHz，在正常工作的情况下可以采用更高频率的晶振，51单片机最小系统晶振的振荡频率直接影响单片机的处理速度，频率越大处理速度越快。 单片机最小系统起振电容C2、C3一般采用15~33pF，并且电容离晶振越近越好。P0口为开漏输出，作为输出口时需加上拉电阻RP1，阻值一般为10k。设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t. 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机