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Linux中断处理流程 先从函数注册引出问题吧。一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：int request_irq unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id irq是要申请的硬件中断号。handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED（老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED（老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。request_irq 返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是：1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？ 2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？ 3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？ 4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。二、异常向量表的建立在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位 bit[13] 控制。V和中断向量表的对应关系如下：V 0 ～ 00x0000001C V 1 ～ 0xffff0000~0xffff001Carch/arm/mm/proc-arm920.S中.section .text.init, #alloc, #execinstr __arm920_setup: …… orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 ...1//bit13 1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.在linux中，向量表建立的函数为：init/main.c- start_kernel - trap_init void __init trap_init void unsigned long vectors CONFIG_VECTORS_BASE; …… memcpy void * vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start ; memcpy void * vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start ; .... 在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各个平台的配置文件中设定的，如：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中CONFIG_VECTORS_BASE 0xffff0000__vectors_end 至 __vectors_start之间为异常向量表。位于arch/arm/kernel/entry-armv.S.globl __vectors_start__vectors_start: swi SYS_ERROR0: b vector_und + stubs_offset //复位异常: ldr pc, .LCvswi + stubs_offset //未定义指令异常: b vector_pabt + stubs_offset //软件中断异常: b vector_dabt + stubs_offset //数据异常: b vector_addrexcptn + stubs_offset //保留: b vector_irq + stubs_offset /