linux内核-input子系统解析.docVIP

linux内核input子系统解析 华清远见 刘洪涛 Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。 因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口，所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口，工作量不大。但如果你想更灵活的应用它，就需要好好的分析下input子系统了。 一、input输入子系统框架 下图是input输入子系统框架，输入子系统由输入子系统核心层（ Input Core ），驱动层和事件处理层（Event Handler）三部份组成。一个输入事件，如鼠标移动，键盘按键按下，joystick的移动等等通过 river - Input core - Event handler - userspace 到达用户空间传给应用程序。 注意：keyboard.c不会在/dev/input下产生节点，而是作为ttyn终端（不包括串口终端）的输入。 二、Input driver编写要点 1、分配、注册、注销input设备 struct input_dev *input_allocate_device(void) int input_register_device(struct input_dev *dev) void input_unregister_device(struct input_dev *dev) 2、设置input设备支持的事件类型、事件码、事件值的范围、input_id等信息 参见usb键盘驱动：usbkbd.c usb_to_input_id(dev, input_dev-id);//设置bustype、vendo、product等 input_dev-evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支持的事件类型 input_dev-ledbit[0] = BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) | BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支持的事件码 for (i = 0; i 255; i++) set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev-keybit); //EV_KEY事件#define EV_SYN 0x00 #define EV_KEY 0x01 #define EV_REL 0x02 #define EV_ABS 0x03 #define EV_MSC 0x04 #define EV_SW 0x05 #define EV_LED 0x11 #define EV_SND 0x12 #define EV_REP 0x14 #define EV_FF 0x15 #define EV_PWR 0x16 #define EV_FF_STATUS 0x17 #define EV_MAX 0x1f 一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件比如EV_KEY事件，支持哪些按键。 input_dev-open = usb_kbd_open; input_dev-close = usb_kbd_close; input_dev-event = usb_kbd_event; 4、在发生输入事件时，向子系统报告事件 用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有： void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) 如果你觉得麻烦，你也可以只记住1个函数（因为上述函数都是通过它实现的） void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) 三、Event Handler层 2、input_handler结构体 以evdev.c中的evdev_handler为例： static struct input_handler evd