继电器控制转为PLC控制方法解析.pptVIP

PLC控制与继电器控制的比较 一、系统框图和控制电路的比较 1 用继电接触器实现电动机启/停控制 2 用PLC实现电动机启/停控制 四、根据继电器电路图设计梯形图 可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下： 1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2、画出控制系统控制流程图。控制系统流程图能够直观、简洁的表示出整个系统各个控制节点的控制要求。确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序，画出工艺流程图和动作顺序表。这种方式容易构思，是一种常用的程序表达式。 3、归纳输入和输出节点。确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。对于PLC而言，必须了解哪些是输入量，用什么传感器来反映和传送输入信号；必须了解哪些是输入被控量，用什么执行元件或设备接收PLC送出的信号。 4、列出I/O分配表。确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。对输入和输出节点做出分配，列出I/O分配表。画出系统接线图。 5、根据上述对应关系画出梯形图。 根据继电器电路图设计梯形图的注意事项 1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。 2、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。 3、复杂电路的等效。设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。 4、尽量减少PLC的输入信号和输出信号。PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。 5、软件互锁与硬件互锁。除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。 6、梯形图电路的优化设计。 7、热继电器触点的处理。若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。 谢谢观看 THE END 继电器控制电路转换为梯形图的实例-1 继电器控制电路转换为梯形图的实例-2 继电器控制电路转换为梯形图的实例-3 以CW6140型普通车床为例，把继电控制改造为PLC控制 PLC控制电路接线图 PLC梯形图 动作过程： 按下SB1，给PLC输入点X0一个上升沿脉冲信号，PLC输出线圈Y0得电并保持，使得接触器KM1线圈得电，电机正转。 按下SB2，给PLC输入点X1一个上升沿脉冲信号，PLC输出线圈Y1得电并保持，使得接触器KM2线圈得电，电机反转。 按下SB3，给PLC输入点X2一个上升沿脉冲信号， PLC输出线圈Y0、Y1恢复失电状态，使得接触器KM1、 KM2线圈恢复失电状态，电机停转。 PLC控制的优点：Y0线圈电路串上X2停止、X1反转按钮、Y1反转线圈的常闭点，与Y1线圈互锁； Y1线圈电路串上X2停止、X2正转按钮、Y0正转线圈的常闭点，与Y0线圈互锁。这样不管怎么按SB1、SB2、SB3这三个按钮，都不会发生短路现象。 动作过程说明： 合上断路器QS，按下按钮SB1，接触器KM线圈得电，KM辅助触头闭合自锁，KM主触头闭合，电机M运转。 按下SB2，接触器KM线圈失电，KM辅助触头断开，KM主触头断开，电机M停止运转。 动作原理说明： 合上断路器QS， 按下SB1，给PLC一个输入信号X0，经过用户程序处理后，PLC输出信号Y0得电，使得接触器KM线圈得电，电机运转。 按下SB2，给PLC一个输入信号X1，经过用户程序处理后，PLC输出信号Y0失电,使得接触器KM线圈失电，电机停止运转。 1、在输入部分中：当按下SB2按钮时，如图红的虚线框的回路接通，X1线圈得电。 2、在用户程序中：X1常闭点断开，Y0线圈失电。 3、在输出部分