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主机通信子程序如下
主机通信子程序如下:
MOV TMOD,#20H
MOV TL1,#0F3H
MOV TH1,#0F3H
SETB TR1
MOV PCON,#80H
STAT:MOV SCON,#0D8H ;串口方式3,允许接收,TB8=1
CLR ES ;禁止串行中断
CLP1:MOV SBUF ,#0FFH ;发送命令,所有从机SM2=1
JNB TI,$ ;等待发送完毕
CLR TI ;清发送中断标志
MOV A,R2 ;取寻址的从机地址
MOV SBUF,A ;发送寻址的从机地址
JNB TI,$ ;等待发送完毕
CLR TI
JNB RI,$ ;等待寻址的从机应答(返回地址)
CLR RI
MOV A,SBUF ;读从机应答信号
XRL A,R2 ;核对地址(异或,相同为0)
JNZ CLP1 ;若地址不符合,则重发
CLP2: CLR TB8 ;准备发送数据帧(只有寻址的从机才能接收)
MOV SBUF,R3 ;发送命令帧
JNB TI,$ ;等待发送完毕
CLR TI
JNB RI,$ ;等待从机应答
CLR RI
MOV A,SBUF ;读应答信息
JB Acc.7, CLP2 ;若是非法命令则重发(ERR=1)
CJNE R3, #01H,SRX0 ;若原命令不要求从机发送,则转
STX:JNB Acc.1,CLP2 ;R3=01H要求从机发送,发送未准备好,则重新联络
STX1:JNB RI,$ ;从机发送数据块长度,主机等待接收完毕
CLR RI
MOV A,SBUF ;主机接收数据块长度
MOV R5,A ;保存数据块长度
MOV R7,A ;暂存数据块长度
RX_DATA:JNB RI,$ ;接收从机发来的数据
CLR RI
MOV A,SBUF
MOV @R1,A ;存放数据并计算校验和
ADD A, R6
MOV R6, A ;存放校验和
INC R1 ;指向下一数据存储单元
DJNZ R5,STX1 ;判全部数据接收完毕否?未完继续
JNB RI,$ ;接收主机发来的数据校验和
CLR RI
MOV A,SBUF
CJNE A,R6,ERROR ;校验和不正确,则发81H表明数据出错
RET ;正确接收完毕,返回
ERROR: MOV SBUF, #81H
JNB TI, $
CLR TI
MOV A, R7 ;恢复R5(收到该数据块的长度)以便恢复R1值
MOV R5, A
LOOP:DEC R1 ;恢复R1首地址
DJNZ R5, LOOP
MOV R6,00H ;恢复累加和
AJMP STX1 ;重新等待接收
SRX0:JC SRX ;若原命令要求从机接收,转从机接收
RET ;否则返回
SRX:JNB Acc.0, CLP2 ;从机接收未准备好,重新联络
SRX1:MOV A,R4 ;从机接收已准备好则主机发送数据块长度
MOV SBUF,A
WAIT1:JBC TI, SRX1 ;等待主机发送完毕
SJMP WAIT1
TX_DATA:MOV A, @R0 ;主机发送数据,并计算校验和
MOV SBUF, A
JNB TI,$
CLR TI
ADD A,R6
MOV R6, A
INC R0 ;指向下一发送数据
DJNZ R4, TX_DATA ;判全部数据发送完毕否?未完继续
MOV A,R6 ;主机发送校验和
MOV SBUF, A
JNB TI, $
CLR TI
JNB RI, $ ;等待从机应答
CLR RI
MOV A, SBUF ;接受应答信
CLR Cy
SUBB A,#81H
JZ RE_SEND ;收到应答是81H则重新发送数据
RET ;全部数据发送成功,则返回
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