09电子设计大赛题解决方案.docVIP

题目名称：声音引导系统 B题 摘要：本设计采用两块ATMEGA16单片机（以下以单片机1、2区分），单片机2作为可移动声源 小车作为载体 的控制核心，控制小车的运动状态和无线收发模块。单片机1作为三路接收器收集到信息的处理核心，并与单片机2进行无线通讯。球形喇叭通过单片机2控制产生5KHZ音频信号，三个驻极体话筒在不同位置接收音频信号，根据接收到音频信号的时间差判断出小车与A,B,C三点的位置关系，通过无线发送装置发送给单片机2，控制小车的行驶。基于完备而可靠的硬件设计，使用一套稳定可靠的软件算法，实现了小车在规定速度内顺利完成任务。 关键词： 声音引导 无线收发 时间差 正文及附录目录 1 方案论证与比较 3 1.1 声源制作方案比较论证 3 1.2 确定小车下一时刻运动状态方案比较论证 3 1.3驱动方案论证 4 1.4音频信号处理论证 4 2 系统设计 4 2.1 总体设计 4 2.2 单元电路设计 5 2.2.1音频信号产生电路设计 5 2.2.2 接收电路设计 6 3 软件设计 6 4系统测试及误差、可靠性分析 7 5 结论 8 参考文献： 9 附录： 9 附1：元器件明细表： 9 附2：仪器设备清单 9 附3：电路图图纸 10 附4：程序清单 11 ·1 方案论证与比较 ·1.1声源制作方案论证 方案一：采用无源蜂鸣器，通过单片机控制，产生特定频率的音频信号。但无源蜂鸣器产生音频信号方向单一，不利于三路接收器接收。 方案二：采用3个无源蜂鸣器或普通8欧0.5瓦喇叭，考虑到其指向性单一，可用三个各指向120度，则可360度产生音频信号。 方案三：采用球形喇叭，可同时向各个方向发射音频信号。 方案选择：音频信号强度要大才易于检测，并且向三个接收器方向声音强度都应该一样。再考虑到三路接收器接收音频信号的时差很小，所以要求三路接收器几乎同时接收到音频信号，则采用方案二或方案三，又考虑到采用方案二浪费资源，所以就采用球形喇叭，在我们调试的过程中，发现在喇叭上方制作 一顶盒，仅在一侧开口，则开口方向声音强度较大，易于检测，本系统中还制作了简易声音收集装置，也增大了收集到的音频信号的强度，经过多次测试后，我们发现5KHZ的音频信号能很好的满足要求，所以本系统选用5KHZ音频信号。 ·1.2确定小车下一时刻运动状态方案论证 方案一：声源在每一时刻的位置都可以确定。在任何一个时刻，声源到AC之间的距离之差一定，到AB之间的距离之差一定。因为|AS|-|CS| |AC| 三角形基本性质 , |AS|-|BS| |AB|所以声源分别在以|AC|,|AB|为焦点，S分别到A,C；A,B的距离之差为2a的双曲线上，故这两条双曲线的交点及为声源S点，通过一定的数学计算，即可算出声源的具体坐标，则可以精确控制小车到达指定位置。 方案二：因为声源到三个接收器的距离不一样，所以三个接收器不能同时接收到音频信号，则可以规定特定一路信号计数到某一数值，判断其它两路信号计数的脉冲个数，比较三路脉冲的多少，则可判断出小车现在的运动状态，通过单片机控制小车在下一时刻的运动状态，当三路接收器接收到相同的脉冲个数时间差为0时，则证明小车已经到达W点。 方案三：思路与方案二相似，因为三路信号不同时到达，则有相差，用差分比较器则可判断出哪一路信号先到达，那一路信号最后到达。或用单片机的外部中断检测，判断哪一路信号先中断则那一路信号先到达。 方案选择：选择方案二。方案一计算太繁，占用单片机资源多，而且没有必要，因为方案二、三都可满足题目要求，而方案二三相比较，方案二计脉冲个数受外界噪音干扰小，而方案三只比较信号到达的先后顺序，音频信号经过放大，选频后，几乎不受外界干扰，所以选用方案三。 ·1.3驱动方案论证 小车驱动控制采用NEC公司ASSP芯片MMC1,用于驱动6V直流电机。本芯片可以控制两相四线步进电机，也可控制直流电机；串口通讯可以采用UART或SPI接口，节约IO口。由于本系统采用ATMEGA16，该单片机的UART口已用于控制无线收发模块，所以用SPI口。通过写控制字即可改变PWM波的占空比，节约了IO资源。 ·1.4音频信号处理方案论证 驻极体话筒接收到的音频信号，必须经过放大，整形才能为单片机所识别，经过两级放大后，可以采用带通滤波器，选择所需频率，也可以用LM567选频，在多次测试后，发现带通滤波器的幅频特性曲线不理想，不能完全滤除干扰信号，降低系统可靠性，经过多次测试，LM567选频电路效果相对较好，该选频电路可精确控制中心频率（f 1/1.1RC） ·2 系统设计 ·2.1整体设计 本系统由单片机2控制音频信号的产生，并控制小车运动，音频信号通过三路驻极体话筒接收后，经过放大、选频、比较