交流伺服电机130MB系列.docVIP

●电机性能及使用环境 绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B 级 规格 ●型号说明 130 SW – M 05 25 转速（2500r/min） 转距（5N.M） 光电式编码器 正弦波驱动电机 机座号 ●安装尺寸 额定转距 （N.M） 4 5 6 7.7 10 15 1000rpm 1500rpm 2500rpm 1500rpm 2500rpm LA 166 171 179 192 213 209 241 231 ●接线说明 电机编码器线说明 定义 对应航空插头 引脚编号 电源＋5V 输出 2 电源 0V GND 3 编码器 A＋相信号输入 4 编码器 B＋相信号输入 5 编码器 Z+相信号输入 6 编码器 A－相信号输入 7 编码器 B－相信号输入 8 编码器 Z－相信号输入 9 编码器 U＋相信号输入 10 编码器 V＋相信号输入 11 编码器 W＋相信号输入 12 编码器 U－相信号输入 13 编码器 V－相信号输入 14 编码器 W-相信号输入 15 编码器PE相信号输入 1 电机动力线说明 定义 对应航空插头引交编号 U 2 V 3 W 4 FG 1 ●伺服电机安装注意事项： 1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的 编码器被敲坏。 2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。 产品与服务 运动控制电机及驱动 步进电机系统 两相/三相 /五相电机系列 电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转 矩范围：0.06 N·m～45 N·m 驱动器工 作电压范围：24VDC～70VDC 100VAC～220VAC 驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱 动器励磁方式：整步～64 细分 交流伺服系统 电机外径范围：40 mm～130 mm 功率范围：50W～4000W 转速范 围：1000 rpm～3000 rpm 转矩范 围：0.16 N·m～14.32 N·m 低压无刷伺服系统 电机外径 57 mm 功率范围：50W～250W 转速：3000 rpm 转矩范围：0.16 N·m～0.80 N·m 驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC 无刷直流电机系统 电机外径范 围：57 mm～92 mm 功率范围：70W～600W 转速范围： 1000 rpm～8000 rpm 转矩范围： 0.095 N·m～1.9 N·m 驱动器工作电 压：48VDC，220VAC 技术数据 技术参数 单位 伺服电机型号 130ST- M05025 130MB100B -011000 130MB150B -011000 130MB200B -011000 货物编码 031090 031060 031070 031080 额定输出功率 W 1000 1000 1500 2000 额定转矩 N·m 10 5 7.5 9.8 瞬间最大转矩 N·m 20 15 18 19.6 额定转速 rpm 1000 2000 最高转速 rpm 1200 2500 电机转子惯量 kg·cm2 12.4 7.4 13.1 15.8 转矩系数 N·m/A 2.0 1.39 1.35 1.03 额定相电流 A 5 4.2 6.7 8.8 瞬间最大相电流 A 10 12.6 16.0 19.6 电枢绕组相电阻 Ω 2.58 1.02 1.24 0.35 电枢绕组相电感 mH 21.2 12.72 9.52 4.08 机械时间常数 ms 5.18 7.08 7.24 2.72 电气时间常数 ms 8.21 11.82 8.26 11.67 重量 kg 11.0 9.5 11.5 9.7 编码器 P/R 2500 负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） 适配驱动器 GS0100A GS0100A GS0150A GS0210A P2