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ROBOTDRAW绘图机器人绘图语言 1、程序中有三个重要的标识符：VAR、BEGIN、END 这三个标识符在每个程序中都是固定拥有的， VAR：表示定义变量程序段，在此程序段中只能定义变量，不能做其他操作。 BEGIN：表示程序具体运行阶段，在此程序段中可对变量赋值，可做绘图操作。 END：表示程序结束，在其后不能再有代码。 2、绘图文件的格式 格式是.drw后缀的文件 3、定义变量： 变量的类型有float型，即是浮点型数据类型，如float num,变量的命名以字母开头，不能以数字开头,如float 2num,这样定义是错误的。 VAR // 要有开头标识 float m; // 定义变量 float u; 注意：程序是一行一句程序，要以 ‘;’ 号结束。 4、循环体结构： while是循环体结构，它的用法和C语言差不多，实际上绘图语言的语法就是参照了C语言的语法，如果懂得C语言的话，那绘图语言就比较好理解了。 具体用法： while i 9 // 当 i小于9时，执行 之间的代码 ，大于等与9 // 时，则不执行, LineTo i+50,i+100 ; // LineTo是一个绘图函数，具体在后面会讲到 i i+1; // 这一句的功能十分重要,它是让i加一再将值赋给i本身，这让i 不断增加，最终使while 内的条件不为真，终止循环 在while结构体内，一定要有让while循环结束的实现语句，不然会造成死循环，一直执行，不能终止。 注意：当是while 和 时，该行程序不需要加 ; 结束。 5、函数： 绘图语言有四个函数，分别是sin,cos,MoveTo,LineTo,有这四个函数，我们可以绘出很多图形出来，如直线、圆、五角星、五边形等等。 数学函数sin,cos： sin,cos函数就是正余弦函数，用来计算角度的正余弦值的 p 3.1415926 // 定义圆周率的值 a sin 30*p/180 ; // 计算30度的正弦值，赋予a b cos 60*p/180 ; // 计算60度的余弦值，赋予b 绘图函数 MoveTo,LineTo： MoveTo和LineTo都是绘图函数，它们都有两个参数，代表的值就是x坐标和y坐标， 它的值范围只能是 （0，0）到（320，240），当超过时，,MoveTo和LineTo的区别是MoveTo是一笔画的起点，LineTo是指从当前点到LineTo所指定的坐标点画一条直线。 MoveTo 100,200 ; // 当前笔画的起点是 100,200 这个坐标 LineTo 300,150 ; // 画从（100，200）到（300，150）的直线 6、例子说明 现以画圆的程序为例，详细说明程序的运行机制 画圆： VAR // 定义变量 float i; // 定义变量i float r; float x; float y; float a,b; float p; BEGIN // 程序主体运动开始标志 i 0; // 为变量赋值,i的在本程序中的作用是作循环变量 p 3.1415926; // 3.1415926为圆周率的值,这是为了画圆而定义的 r 100; // 定义圆的半径 x 160; // 圆心x坐标 y 120; // 圆心y坐标 MoveTo x+r,y ; // 笔画的起点 while i 360 // 循环体结构，当i 360时不断的画圆弧 a x+r*cos i*p/180 ; // 求出每增加一度时，x轴的坐标 b y-r*sin i*p/180 ; // 求出每增加一度时，y轴的坐标 LineTo a,b ; // 画当前点到（a,b）点坐标的直线 i i+1; // 将i 加1 的值赋予 i END // 程序结束 画五角星： VAR // 程序主体运动开始标志 float i; float d; float r; // 定义圆的半径 float x; float y; float a,b; float p; BEGIN i 0; d 18; // 初始角度 p 3.1415926; // 3.1415926为圆周率的值,这是为了画圆而定义的 r 100; // 半径 x 160; // 圆心x坐标 y 120; // 圆心y坐标 a x+r*cos d*p/180 ; b y-r*sin d*p/180 ; MoveTo a,b ; // 笔画的起点 while i 6 // 循环体结构，当i 6时不断的画圆弧 a x+r*cos d*p/180 ; b y-r*sin d*p/180 ; Line