信号与系统王颖民第十一次作业.docVIP

4.22已知系统微分方程为 ，试画出用直接形式模拟系统的方框图和信号流图。 解： 设中间变量 方框图： 信号流图： 4.29已知系统传递函数的分母多项式如下，判断系统是否稳定，并说明理由。 不稳定，有大于零的实根。（全部系数不同号） 罗斯阵列中第一列元素无变号，系统稳定 不稳定，根位于平面右半平面。 辅助方程，求导得 罗斯阵列第一列元素不变号，所以在平面的右边平面无极点，但由辅助方程解得：，即的极点中含有一对共轭虚根，所以系统零界稳定。 不稳定，缺相 不稳定，虚轴上有二阶极点。 4.30已知系统传递函数，试判断系统稳定性，并说明理由。如果不稳定，指出在平面右半平面根的数目。 系统不稳定，第一列符号改变了两次，即在平面的右半平面有两个极点。 （为正无穷小，则为负无穷大） 系统不稳定，第一列符号改变了两次，即在平面的右半平面有两个极点。 （为正无穷小，则为负无穷大，的极限为） 系统不稳定，第一列符号改变了两次，即在平面的右半平面有两个极点。 继续完成阵列： 罗斯阵列第一列元素不变号，所以在平面的右边平面无极点，但由辅助方程解得：，即的极点中含有两对共轭虚根，所以系统零界稳定。 4.32已知系统如图所示，试判断系统在以下情况时是否稳定。 由图得： 稳定 不稳定 辅助方程，求导得 罗斯阵列第一列元素不变号，所以在平面的右边平面无极点，但由辅助方程解得：，即的极点中含有一对共轭虚根，所以系统零界稳定。