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4-19 起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d 200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W 10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。
解: 1 研究整体,受力分析,画出受力图 平面任意力系 ;
2 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
3 研究ACD杆,受力分析,画出受力图 平面任意力系 ;
4 选D点为矩心,列出平衡方程;
5 将FAy代入到前面的平衡方程;
约束力的方向如图所示。
4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD DB,DF FE,BC DE,所有杆重均不计。
解: 1 整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B点的约束力一定沿着BC方向;
2 研究DFE杆,受力分析,画出受力图 平面任意力系 ;
3 分别选F点和B点为矩心,列出平衡方程;
4 研究ADB杆,受力分析,画出受力图 平面任意力系 ;
5 选坐标系Axy,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
5-4 一重量W 1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a 3 m,b 4 m,h 5 m,M 2000 N m,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。
解: 1 研究匀质薄板,受力分析,画出受力图 空间任意力系 ;
2 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N,松边拉力为100 N,尺寸如题5-5图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。 尺寸单位mm 。
解: 1 研究整体,受力分析,画出受力图 空间任意力系 ;
2 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d 17.3 cm,压力角 20o。在法兰盘上作用一力偶矩M 1030 N m的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力 图中尺寸单位为cm 。
解: 1 研究整体,受力分析,画出受力图 空间任意力系 ;
2 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
6-9 已知物体重W 100 N,斜面倾角为30o 题6-9图a,tan30o 0.577 ,物块与斜面间摩擦因数为fs 0.38,f’s 0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?
解: 1 确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;
2 判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为
3 物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;
4 画封闭的力三角形,求力F;
6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知fAB 0.3,fBC 0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?
解: 1 确定A、B和B、C间的摩擦角:
2 当A、B间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A的受力图和封闭力三角形;
3 当B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A与B的受力图和封闭力三角形;
4 比较F1和F2;
物体A先滑动;
4 如果WB 200 N,则WA+B 700 N,再求F2;
物体A和B一起滑动;
6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因数fsA,求平衡时 ?
解: 1 研究AB杆,当A点静滑动摩擦力达到最大时,画受力图 A点约束力用全约束力表示 ;
由三力平衡汇交定理可知,P、FB、FR三力汇交在D点;
2 找出 min和 f的几何关系;
3 得出 角的范围;
A
B
W
600
C
D
E
800
300
A
B
W
600
C
D
E
800
300
FB y
FBx
FA y
FAx
W
x
y
A
C
D
FA y
FAx
FD y
FDx
FC
A
B
C
D
E
F
F
45o
D
E
F
FD y
FDx
45o
B
FF
A
B
D
F’D y
F’Dx
FA y
FAx
FB
x
y
A
B
C
D
E
M
x
y
z
a
b
h
A
B
C
D
E
M
x
y
z
a
b
h
F
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