21-123列写微分方程的一般方法及线性化汇编.pptVIP

方法3 求解如下： 复阻抗(R,1/CS,LS)和分压定理使电网络传递函数的求取过程大大简化。 p28 系统单位输入及零初始条件下的输出相应为： 求传递函数 方法4 [关于传递函数的几点说明] 传递函数的概念适用于线性定常系统，它与线性常系数微分方程一一对应。且与系统的动态特性一一对应。 传递函数不能反映系统或元件的物理性质。物理性质截然不同的系统可能具有完全相同的传递函数。而研究某传递函数所得结论可适用于具有这种传递函数的各种系统。 传递函数仅与系统的结构和参数有关，与系统的输入无关。只反映了输入和输出之间的关系，不反映中间变量的关系。 传递函数的概念主要适用于单输入单输出系统。若系统有多个输入信号，在求传递函数时，除了一个有关的输入外，其它的输入量一概视为零。对于多输入多输出系统，不能用一个传递函数去描述，而是用传递函数矩阵去表征系统的输入与输出间的关系。 传递函数忽略了初始条件的影响。 传递函数是S的有理分式，对实际系统而言分母的阶次n大于分子的阶次m，此时称为n阶系统。 一个传递函数由相应的零、极点组成。 */40 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，可以： 不必求解微分方程就可以研究零初始条件系统在输入作用下的动态过程。 了解系统参数或结构变化时系统动态过程的影响--分析 可以对系统性能的