第15章动能定理浅析.pptVIP

第15章 动能定理 前面两章中定义的动量及动量矩，以及这一章定义的动能，都是表征质点系整体运动特征的物理量。动量与动能是对物体机械运动的两种不同的度量，每种度量各有其适应范围。动量和动能都与质点的质量和速度有关，但动量是矢量，而动能是标量。当物体之间存在力的作用时，必引起运动从一个物体至另一个物体的传播。采用动量作为运动的度量时，其变化决定于力的冲量。如改用动能作为运动的度量，则其变化决定于力的功。在物理学中，物质运动的一般度量为能量，而动能是与机械运动相关的一种特殊形式的能量。因此当物体的运动形式不仅限于机械运动范围，而且出现与其它形式的能量(如与热、电、磁相关的能量)相互转化的现象时，必须用动能作为物体运动的度量。从这个意义上说，动能比动量更具有广泛性。 15.1质点的动能定理 15.1.1功与能 1．功和功率 功 功等于力乘以质点在力的方向所产生的位移 在国际单位制（SI）中，功率的单位是瓦特，即焦耳每秒。 3)几种常见力的功 (i)常力的功 （ii）弹性力的功 （iii）万有引力的功 （iv）阻力的功 2．动能 1)能 如果一个物体具有作功的能力或本领，我们就说它具有一定的能量或能 。 我们所研究的能量限于机械能，它分为两大类：一类是由于物体有一定的速度而具有的能量，通常叫做动能，并用符号 表示，另一类则是由于物体间相对位置发生变化所具有的能量，通常叫做势能，并用符号 表示。 2）质点的动能 15.2质点系的动能定理 15.2.1动能 1. 质点系的动能 质点系的动能等于质点系质量集中在质心处的质点动能与相对质心平行移动坐标系运动的动能之和，称为柯尼希（ ，1712-1757）定理。 3 刚体的动能 1)平行移动刚体的动能 2) 定轴转动刚体的动能 3) 平面运动刚体的动能 3.刚体的内力和外力的功 1）质点系内力的功 2）内力对刚体的功 3）外力对刚体的功 （i）固定光滑面的约束力沿法线方向，对于被限制在这种 曲面上的质点来说，约束力做的功为零。 (ii) 刚体在一固定表面上作无滑动的滚动时，摩擦力做功为 零，同时法向力做功显然为零，所以在这种情况下约 束力做功为零。 （iii）一端固定的柔索或二力杆约束，作为外力的约束力始 终与被约束质点的位移垂直，因此它们的功必等于零。 (iv) 当系统内两个刚体相互接触且接触处光滑时，作为内力 的约束力也始终与接触点处分属两个刚体的质点间的相 对位移垂直，所做功之和也等于零。 （v）系统内受柔索约束的两个质点的内力功之和也必为 零。 15.2.3动能定理 其势面是以地心 为中心的球面。若令无限远处的势能为零，则 ，势能为 。 2.质点的机械能守恒定律 15.3.2质点系的机械能守恒定律 15.4 动力学普遍定理的综合应用 以上导出了质点系动力学的三个动力学普遍定理，即动量定理、动量矩定理和动能定理。在推导过程中引入了两组不同的物理量：度量质点系整体运动特征的动量、动量矩和动能，以及度量力效应的冲量、冲量矩和功。三个动力学普遍定理以简明的数学形式建立了这两组物理量之间的对应关系，从不同的侧面描绘了质点系运动的动力学过程。虽然三个动力学普遍定理都是在牛顿定律基础上导出的，都属于经典力学范畴，但在历史上这些定理却是独立发展的。在解决具体动力学问题时，原则上既可根据牛顿定律，也可根据普遍定理或对应的初积分列出运动微分方程求解。还应指出，在经典力学以外的物理学领域内，动量守恒、动量矩守恒和能量守恒作为普遍的自然规律依然存在。从这个意义上说，动力学普遍定理比牛顿定律具有更广泛的意义 应用动力学普遍定理求解力学问题时，一般有两条途径。 第一条途径是应用动力学普遍定理列出微分方程，然后求解。对于受约束的质点系，若已知主动力求运动规律，应尽可能使方程中不包含未知的约束力。利用动能定理列写方程的优点是可以避免出现定常约束的理想约束力。但若同时要求解出未知约束力，则必须应用动量和动量矩定理。有时选择合适的投影轴，也可避免在动量的动量矩定理中出现约束力。 第二条途径是应用动力普遍定理的积分形式，有条件时直接应用动量守恒、动量矩守恒或机械能守恒三个守恒定律。不难看出，积分形式的普遍定理或守恒定律与质点的速度（或刚体的角速度）有关，而微分形式的普遍定理则与质点的加速度（或刚体的角加速度）有关。由于速度是坐标对时间的一阶导数，而加速度是二阶导数，因此直接应用积分形式的普遍定理或守恒定律可使方程降阶，给解题带来方便。一般情况下，与位移直接发生关系的问题用动能定理，与时间直接