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XP培训报告 一.Rotate measurement 主要是对置件精度的校正，过影响的时候调整其X，Y，Q的偏差 把校正尺零件放在JIG POSITION的零件槽内，进行rotate measurement动作，具体使用吸嘴的尺寸由于版本的不同有所差异 二. 皮带张力的调整. 1.使用皮带张力计确认皮带的张力，看是否在规定范围之内： Z轴皮带张力 206—228HZ Y 轴皮带张力 145—163HZ 三.各轴归零，如下图，Maintenance C-Stroke Zero Set 对于X，Y，Z轴，先把各轴手动推到-STOPPER的位置，看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点SET进去（在做以上动作之前请查看Proper里面的Target Offset-x, Target Offset-y, Target Offset-z 的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤） 对于F，G轴，先把F，G轴手动转到如下图所示的位置 看其数值和零相差有多少，然后进入上图所示的画面，选择当前所调整的轴，把零点SET进去（在做以上动作之前请查看Proper里面的Target Offset-f, Target Offset-g的数值，并记录下来，以便和调整后的做比较，看相差有多少，如差值太大，请重复以上的步骤）. 四. PISTON的测量以及调整 把1号吸嘴转到SIDE 1侧，如上图所示，把量表架在PISTON的上方，归零，以1号吸嘴做基准，转动R轴，测量其他吸嘴对应的PISTON的偏差值，把12支PISTON的偏差记录下来，规定范围是其偏差要在10条之内. 如果不在10条之内，松开PISTON上面的一个1.5#的基螺钉，调整PISTON的上下，把其调到规定值之内. 五. 切刀的校正 拆下保护切刀的COVER（对于XP141E还要卸下MFU） 关气，并拔下切刀汽缸的两个气管，以便手动操作切刀的动作 手动动作切刀，确认上下切刀的间隙要在0~3条之间，逐片切刀确认 如果单片切刀不在0~3条的，松开该片切刀的两颗3#螺丝，来调切刀的间隙，后锁紧，再次确认其间隙 逐个确认完，手动切刀，观察上下切刀有无干涉，有无其他异常 装回气管，开气，自动切刀，查看有无异常 装回切刀COVER 六. 测吸嘴真空 测真空量 确认RESETCYLINDER从ON→OFF 使吸嘴和真空PIN在NOZZLE POSITION 1的位置 压下VACUUM PIN（里面的那个） 开I/O [Y016 VACUUM PUMP]和[Y01D PartsPickupDes] 装上真空测量计，读取真空值 真空值应大于-600mmHg(-79.99KPa) 测吹气量 确认RESETCYLINDER从ON→OFF 使吸嘴和真空PIN在NOZZLE POSITION 1的位置 转动Z轴，下压PUSHER，压下VACUUM PIN和AIR BLOW PIN 开I/O [Y016 VACUUM PUMP]和[Y01D PartsPickupDes] 装上真空测量计，读取吹气量 吹气量应为110±10 mmHg（14.67±1.33 KPa） 如果真空不足，可以调节SIDE 2侧真空表上面的调节旋钮，调节吹气量，之后锁紧，如下图所示 七.ACC的消除 按下机器的E-STOP 把SERVO PACK接到对应的AMP上面 按照以下步骤操作： 按下SET→FN000→FN013→DATA→PGSET→SET→FN000→SET→ACC 关机，重新启动，ACC消除 八.A81的消除 1.按下机器的E-STOP 2.把SERVO PACK接到对应的AMP上面 3.按照以下步骤操作： SET→FN000→FN008→DATA→PGCL1→PGCL5→SET→DATA→FN008→FN000→SET 关机，重新启动，A81消除 九.R轴COUPLING的更换] 松开COUPLING上的四颗2.5#螺丝； 拆下与马达相连接的两个CONNECT(power and encode)将PIN退出； 松开马达上的两颗3#螺丝； 取下马达和COUPLING； 换上新的COUPLING，马达； 要让COUPLING能上下移动顺畅，半锁紧马达螺丝，两边留有差不多的间隙，再锁紧COUPLING时； 锁紧马达上的两颗螺丝； 重新接上马达上的两个CONNECT； 把R轴的Target Ofst R 设定为零：[Maintenance C]-[Proper data editor]-[Servo Ofst]-[ Target Ofst R]的数值设定为零； 在机台上安装