制冷装置及自动化.docVIP

《制冷装置自动化》 本课程主要制冷装置（含空调系统）自动化的基本原理调节，调节器和调节系统的调节过程，各型号制冷装置的自动调节，空调系统的原理、构造和系统设计计算以及调整方法。在内容选材上，兼顾了自控原理的基础理论，考虑了近年自控理论在现代控制理论上的最新发展，特别注意联生活费制冷空调自动化的工业实际，并论及了其发展方向可制冷、空调、采暖及通风等专 调节系统的基本原理与调节对象特性 通过第一章的学习，我们了解调节系统的基本概念，知道了调节系统里面的调节对象、发信器、调节器、执行器等概念，以及对于特定调节系统，各个概念所对应的元器件是什么。并且在该模块内，也介绍了调节系统的分类方法，还有干扰作用问题，过渡过程等内容，这些内容都增强了我们对控制系统的理解。本章紧接着给我们介绍了系统的过程与质量指标，以及调节对象的特性。通过学习我们了解到要评价一个系统的性能，要考虑稳定性和衰减率，衰减比，动态偏差和静态偏差，最大偏差等性能指标，同时我们也不能忽略诸如振荡周期和调节过程时间、峰值时间的影响。对这些概念的理解与掌握对我们接下来的学习，以及对控制调节的实际应用有着重要的意义。然而，我们要考虑一个调节系统调节过程的好坏，是离不开调节对象的本身特性的。所以，我们不得不考虑调节对象的特性。本课程在提出调节系统的质量指标之后，给我们介绍了调节对象的特性，有容量与容量系数、放大系数、自平衡等等的概念。在这里我们也接触到了反应曲线以及时间常数，而一般系统必然存在的迟延也在这里出现。以上这些概念都对我们如何提高调节质量，怎么应用调节器，有着指导性的作用。当然，在有了一些基本知识之后，我们学习到了调节系统动态特性的实验测定方法。在做出一个调节系统后，我们必须要知道系统性能的好坏，要得到以上所提及的众多参数，肯定要知道实验的测定方法，在这里我们正好可以学到这些方法。这就为我们测定调节系统提供了理论基础。 在本章的最后，我们学习了拉氏变换与传递函数。这一部分正是对我们控制工程基础所学内容的一个巩固，进一步明确以前所学知识的重要性以及应用性。 调节器和调节系统的调节过程 了解了调节系统后，我们要了解调节器的功用。在这里，我们知道了一般热工调节器的功用是：将发信器测得的被调参数的输出实际值与要求的只进行比较，确定他们之间的相对误差，并产生一个使误差为零或为微小值的控制信号。使被调参数回复到要求值或者在要求的偏差范围内波动。 知道了调节器的功用之后，我们对双位调节器，比例调节器，积分调节器，比例积分调节器，比例微分调节器，比例积分微分调节器进行了具体的学习。 双位调节器，就是当调节器的输入信号发生变化后，调节器的输出信号只要两个值，即最大和最小输出值。因此我们也常常称之为继电器。实际的双位调节器，都会有一定的误差信号允许值，因而有差动范围。在这里，我们知道（1）延愈大，则被调参数的波动范围愈大，迟延愈小，被调参数的波动范围也愈小。当被调节参数等于零时，被调参数的波动范围就等于调节器的差动范围了。（2）对象传递系数愈大，时间常数愈小，则对象的飞升曲线越陡，这时在同样差动范围及迟延的情况下，波动范围也愈大，周期则愈小。同时，双位调节器及其调节过程有着自己的特点，结构简单，输出信号迅速突变，有一定的扯淡那个范围等等。 在随后介绍的几类调节器中，我们都了解了每一类调节器，具体的调节过程以及特点。每一类调节器都有自己的优缺点，精确地可能会比较迟缓，调节迅速的可能又会有超调或者其他种种问题。我们在选择具体的调节器的时候，就要针对调节对象的特性，选择合适的调节器。这也就是我们前面学习调节对像特性的必要之处。 制冷装置的自动调节 在这一章里面，我们深入了解的是调节器在制冷装置里面的具体应用形式。有制冷剂流量调节，压缩机能量调节，冷凝压力和蒸发压力的调节，吸气压力的调节等等内容。这个一方面让我们对制冷系统里各个部件的功能进一步熟悉，同时也让我们明白了期间的调节原理。对我们掌握所学内容有一定的帮助，更重要的是能够为我们在实际分析问题中提供思路。 在这里，我们接触到了毛细管，热力膨胀阀，浮球阀等流量调节装置。在压缩机的各种具体情况下，有卸载运行，旁通运行，变速运行等等，这些都是为适应工况变化而采取的一些措施。当然随着负荷的改变，冷凝压力和蒸发压力的调节也是不可忽略的，这里我们就知道了具体的调节方法和装置要求。 总之，这一章是把我们前面所学的内容融合在一起，应用到具体场合，让我们对所学内容有了比较全面的认识和理解。 总结： 现代科学技术发展迅速，各学科相互渗透，自动控制与计算机技术已普遍应用在各领域中，现代控制论在发展又使自动化技术有了新的突破。使对制冷空调系统的自动控制有更深入的了解，除了制冷空调系统所采用的自动控制方法以外，还兼顾过程控制原理、经典和现代控制技术及其应用等