zigbee的cc2530超声波测距.docVIP

（一）ZigBee通过超声波传感器水深采集 本模块主要实现通过单个zigbee终端节点驱动超声波模块采集液位深度信息回传到PC机上显示。 1.CC2530介绍 本创新项目使用的Zigbee芯片为CC2530，它集成了业界领先的高性能RF收发器、增强型工业标准的8051微控制器，具有接收灵敏度高和抗干扰性强的特点。CC2530根据需要有四种不同FLash版本：CC2530F32/64/128/256，本次选择Flash为256K的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间，保证了其超低功耗的特点。CC2530的结构大致可以分为三块：CPU和存储模块、电源时钟及外部设备模块、无线模块(图1-1为CC2530最小系统）。主要特点如下： (1).高性能、低功耗的8051微控制器内核； (2).适应2.4 GHz IEEE 802.15.4的RF收发器； (3).电源电压范围宽（2.0～3.6 V）； (4).看门狗、电池监视器和温度传感器； (5).具有8路输入 8～14位ADC； (6).2个支持多种串行通信协议的 USART, 1个红外发生电路； (7).个通用的16位和2个8位定时器； (8).高级加 密标准（AES）协处理器； (9).1个通用 I/O 引脚，2个具有20 mA的电流吸收或电流 供给能力； (10).小尺寸QLP-40封装，6 mm×6 mm。 图2-1CC2530最小系统 2超声波测距模块简介 超声波模块使用的是US-100，本模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 主要技术参数： 超声波测距系统通过zigbee模块的cc2530芯片向通过串口超声波探头的引脚TX发送一个0x55的指令，超声波探头发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到障碍物时会反射回来，进行相关数据处理，RX引脚输出，将测得的距离的数据发送给zigbee模块。 为了验证测得数据是否准确，我们通过串口将RX输出的数据进行显示（图2-1为实测图）。 图2-1串口测试超声波模块 本模块有两种测距方式：电平触发测距，串口触发测距。我们选择的是串口触发测距方式。 在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。 输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 +LData）mm（图2-1为US-100超声波模块时序图，图2-2为超声波模块实物图） 图2-1 US-100超声波模块时序图 图2-2 超声波测距模块实物图 系统的设计思路 ： 图2-3系统框图 3.实验测试代码程序 #include ioCC2530.h #include string.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define RX0 P0_2 #define TX0 P0_3 //函数声明 void Delayms(uint xms); //延时函数 void InitUart(); //初始化串口 void UartSend_String(char *Data,int len); char temp; char flag=0; int data1,data2,data; char Txdata[5]; //存放数据 char str[5]; /**************************** 延时函数 *****************************/ void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时i毫秒 (16M晶振时候大约数，32M需要修改，系统不修改