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3. 扫描周期和响应时间 扫描周期的长短主要取决于子以下几个因素 CPU执行指令的速度 执行每条指令占用的时间 程序中指令条数的多少 响应时间可以分为 最短响应时间 最长响应时间 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。 2.4 PLC的编程语言 1. 梯形图语言 Ladder Diagram，LD 2.4 PLC的编程语言 进行梯形图编程过程中涉及到以下几个基本概念： 能流 母线 软触点 2 梯形图的特点 梯形图设计语言有以下几个基本特点： 1. PLC梯形图与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，并与传统的继电器逻辑控制技术相一致 2. 梯形图中的“能流” Power Flow 不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式 3. 梯形图中各编程元件所描述的常开触点和常闭触点可在编制用户程序时无限引用，不受次数的限制，既可常开又可常闭 4. 梯形图格式中的继电器与物理继电器是不同概念 5. 梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中没有输入继电器的线圈 6. 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，可以求出与图中各线圈对应的编程元件的ON／OFF状态，称为梯形图的逻辑解算 7. 梯形图中的用户逻辑解算结果，马上可为后面用户程序的解算所利用 8. 梯形图语言与其它程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和对程序的检查 2.功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。 类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。 3.顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。 4. 指令语言（IL） PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式 。梯形图程序用指令语言编写如下： 5. 结构文本（ST） 序号 操作码 操作数 1 LD X0 2 OR M0 3 ANI X1 4 OUT Y0 结构文本是IEC 61131-3创建的一种专用的高级编程语言，采用计算机的描述语句描述系统中各变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。 小 结 PLC是一种工业控制计算机，由硬件和软件组成。硬件有CPU、存储器、输入输出接口、编程器、特殊功能模块等；软件由系统软件和用户（应用）软件构成 在系统程序的管理下，PLC以循环扫描的方式通过运行应用程序，对控制要求进行处理判断，并通过执行用户程序来实现控制任务 PLC的编程语言有梯形图、状态转移图、功能图块、指令语言和结构文本 * 教学要求： 2 可编程序控制器的组成和工作原理 第2章 可编程序控制器的组成和工作原理 2.1 PLC的组成及各部件的作用 2.2 PLC的输入与输出接口 2.3 PLC的工作原理 2.4 PLC的编程语言 2.1 PLC的组成及各部件的作用 1 PLC的硬件组成 PLC的硬件系统由主机、输入/输出扩展单元及外部设备组成。 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 单 元 输 入 单 元 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 信 接 口 外部设备 编程设备 计算机 打印机等 现场用户输出设备 电磁阀 中间继电器 执行器 传感器 按钮、开关 现场信号 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源 ～110V/220V市电 可编程控制器由哪几部分组成？ 硬件 软件 存储器 CPU I/O口 编程器 电源 系统程序 用户程序 PLC主要组成部件及其主要作用如下 ： 1.中央处理器（Central Processing Unit,CPU） CPU由微处理器和控制器组成，它可以实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。 控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条