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第四章 Z变换 引入Z变换 计算机只对离散信号进行处理 对FT推广得到了Z变换 是分析线性非移变系统的有力工具 Eg. 4.1 据Z变换收敛域的定义，请指出下面序列的ROC。 解：据Z变换的定义及等比级数求和可得 1） 2） 3） 四种情况ROC示意图 如果进行右移的序列原来是因果序列，则所得的新序列的单边z变换与双边z变换相同。 如果给定了z变换X z ，要求它所对应的序列x n ，则称为逆z变换，表示为 求逆Z变换的方法主要有三种： （1）部分分式展开，逐项求逆变换，最后求和；　　（2）借助于长除法将X z 展开幂级数得到x n 。　　（3）围线积分法（也称留数法）。 其中，部分分式展开法比较简单，因此应用最多，而对于另外两种计算方法应用则较少。 要尽可能利用常见ZT对和ZT基本性质求解一般序列的ZT 常见序列及其ZT 6ZT的性质 线性 ROC ZT的性质 线性相加所得的新序列，其Z变换收敛域一般为原先各序列收敛域的重叠部分，若这些线性组合中某些零点与极点相互抵消了，则最终的收敛域可能会比原先要大。 线性 ZT的性质 例：利用Z变换的线性特性求序列 的Z变换。 解：因为单边指数序列的Z变换为 以及 所以 由于新序列Z变换表达式是一个常数，所以它的收敛域是整个Z平面。 线性组合的过程引入了一个新的零点z a，抵消了原先的极点z a ，从而使得最终的收敛域扩大到整个z平面。 ZT的性质 时域平移性 双边ZT 左移 右移 [补充例]：① 左移： 右移： ② 左移： （ 从ROC去掉） 右移： ZT的性质 时域平移性 ③ 左移： 右移： （ 从ROC中去掉） ZT的性质 时域平移性 ZT的性质 时域平移性 单边ZT 左移 右移 如果x n 是因果序列，由于当n 0时 ，则上式中的 项都等于零。所以右移序列的单边z变换为 ZT的性质 时域平移性 因为序列如果是因果序列的话，则它在负轴方向取值为零，右移后新序列在负轴方向的取值仍然是零，所以对双边Z变换而言，在负轴方向序列对Z变换式没有“贡献”，即因果序列的单边Z变换与双边Z变换是相同的。 ZT的性质 时域平移性 例4.4：已知序列为 它的Z变换为 若将此序列以周期N进行周期延拓（即周期重复），可得周期序列（周期为N） 。试求周期序列 的单边z变换。 　解：根据周期延拓的方法，可以将周期序列x n 表示为下面的形式 结合序列Z变换的线性特性与时移特性，我们可以得到 ZT的性质 Z域微分（或序列线性加权） ROC唯一可能的变化是加上或去掉零或无穷。 此性质说明：序列在时域进行线性加权，也相当于对变换在Z域进行微分。 序列线性加权（乘n）的z变换是原序列z变换取导数且乘以（-z）。这一性质对于双边z变换与单边z变换都是适用。 ZT的性质 Z域尺度变换（或序列指数加权） 可以用复指数序列调制序列的相位特性。 如果是对序列在时域进行指数加权，则相当于在Z域进行尺度变换。 ZT的性质 Z域尺度变换（或序列指数加权） x n 乘以指数序列后，收敛域在z域内会发生尺度展宽或压缩。对于这种Z域的尺度变换，我们还可以从零极点位置的变化来进行分析。 假设原序列Z变换X z 在z z1处有一极点，则序列乘以指数序列后的Z变换X a-1z 将在a-1z z1,即z az1处有一极点。也就是说： a 如果a是一个正实数，则表示z平面的缩小或扩大，零极点在z平面上沿径向（即零极点与原点连线的方向）移动； b 如果a为单位圆上的复数（模为1），则表示在z平面上旋转，即零极点位置沿着以原点为圆心以 为半径的圆周变化； c 如果a为任意复数，则在z平面上，零极点的变化既有幅度伸缩，又有角度旋转。 ZT的性质 Z域尺度变换（或序列指数加权） 容易推出下列关系式 ZT的性质 序列反褶 1 -1 若已知 Z[x n ] X z 则 证明：根据Z变换的定义式，得 按照Z变换的定义，上式可以写成 可以得到两个结论。 a 如果序列是一个偶对称序列，即 ，那么利用上述Z变换关于时间反褶序列的性质，可得： b 如果序列是一个奇对称序列，即 ，那么它的z变换满足 ZT的性质 序列反褶 如果一个偶对称或奇对称序列的ZT含有一个非零的零点（或极点）z0 那么它必含有另外一个与z0 互为倒数的零点（或极点）1/z0 ZT的性质 时域共轭性 如果一个序列是实序列，则 如果一个实序列的ZT含有一个零点（或极点）z0 ，那么它必含有另外一个与之共轭对称的零点（或极点）z0* X z 是因果序列x n 的Z变换，则 ZT的性质 初值定理 故 反因果序列；已知 ，求 收敛域 故 ZT的性质 X z 是因果序列x n 的Z变换，则 只有在极限存在时才能用，此时X z 的极点