FANUC系统发及配置方案简介11.docVIP

FANUC系统发展及配置方案简介 FANUC系统发展： 1、FANUC公司的成立： 1982年以前发那克公司属于富士通FANUC，之后正式独立，成立FANUC公司。 2、发展： 发那克公司的飞跃性的发展即以交流发动机取代了直流发动机。因为直流电机的控制结构经常损坏，而交流电机正好克服了这一缺点。 FANUC早期产品为FANUC5、FANUC6系统，1984年之后，在6系统基础上又研制出10/11/12系统，10/11/12系统又成为一广泛应用的系统。 与此同时，0系统研制成功，它标志着FANUC数字伺服开发成功，即0-TD。 而后相继研制出15系统（1987年）、16系统（1990年）、18系统（1991年）、21系统（1991年），以及i系列，即0i、16i、18i、21i系列。 FANUC系统配置方案概述： 1、FANUC系统配置： 1）、15系统： 控制功能目前最高，最多可控制24个轴，并且应用纳米技术。 2）、16系统： 最多控制8个轴，精度可达到1个纳米（0.0001mm）。 3）、18系统： 其控制功能略低于16系统，最多可控制6个轴。 4）、21系统： 可控制4个NC轴。 15系统64-bit RISC（现在RISC也可适用16、18系统，RISC为模具加工）。 常规，FANUC16、18、21作为配置，分为A、B、C版，即16A、16B、16C、18A、18B、18C、21A、21B、21C，而以16C为主的版本，能实现6个轴的AC控制。 FANUC Series配置简介图如下： 可控制4～ 24个轴，用 于复合机床， 可控制3～ 纳米加工技　　8个轴，加 术，高精密 工精度能达 圆弧插补精 到0.0001mm 度可达0.001 mm 可控制1～6 个轴，用于 直线插补 可控制1～4 个轴 2、发那克总线式结构： 1）0系统： 组成：①伺服软件（一个芯片），②NC控制，③CPU主板，④I/O板（5～24V，24～5） 1024个输入点 72个输出点 不够点时再加板 ⑤伺服板（轴控制板），上有CPU计算器，一个板控制4个轴，⑥图形板（刀具轨迹，工件形状），可以选择，有的有，有的没有。 ⑦主轴控制 0C：控制3个轴 两个串行（发出二进制信号，主轴电机只能是FANUC电机）主轴 一个摸拟（0～10V，0：主轴转速0，10：主轴 转速最大，FANUC已无此电机）主轴 0iA： 功能板（模块）体积小，4/4轴联动，于0相似。参数分门别 类，有操作履历，报警履历，0系统无此功能。 梯形图状态的显示 G 到CNC F CNC出 X 机床输入 Y 从机床输出 可以根据XY状态，查出具体哪里出问题了，伺服波形的画面。 虽然是4/4轴联动，但可以加一个I/O LINK（串行数据的一个协议） 来控制伺服轴，可以控制7个轴，所以一共可以控制11个轴4/4 联动。 0iB: 其精度比0iA高（0iA为HSSB高速串行总线接口） MDI手动输入数据 交流三相整流 键盘 电源模块 光缆 光缆 LCD 控制8个轴，但 只有4个轴 0iB网路框图 网路：以太网（同16i、18i） 以太网的三种接法 卡（网卡） 以太网接口板 数据服务器（FANUC有硬盘，以前为1G,现 在已不用，而用1G的memorycard有接口。 16系统中16i为8轴6联动：8/6 18i为6轴4联动：6/4 操作指导软件（编程时用）有APT（语言）描图，画零件图，编程 等。0iB为最新版本。0iMate（经济型）与0iB差不多，但比0iB 简单些，用于两轴车床加工或三轴铣床加工中心，精度可达1个纳 米，编码器记忆电池在编码器或CNC上。 2）16、18系统： 2槽、3槽、4槽、6槽、8槽结构 memorycard 存储器卡 和立式安装。 16和18技术水平一致，为先行控制。 16系统：PLC有不同编程形式（传统用梯形图），除PLC外，还 有C语言的编程指令（满足不同厂家，速度快），I/O LINK, 一个I/O电缆，1024点的输入/输出，64K,65536脉冲数，阿佛 编码器，电机，1600万脉冲精度的脉冲编码器，DSP数据处 理器。 data input/output: data servor:数据服务器（硬盘） 以太网口 RS232接口 16、18系统比0系统方便，其中16、18系统中的以太网为非标准 网，Tix-Tip双CPU 一个用来检测 一个用来控制 16i系统的特点： ①16i满足纳米精度，而18i和21i则不满足。 ②16i可进行5轴综合加工。 ③16i可用于刀具补偿（21、15也可以）。 ④16i可进行故障诊断（16i、18i均可以）。 16i和18i