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协作机器人谐波减速器关键部件研发项目 招标文件 目 录第一章 投标须知资料表 3 第二章 投标须知 4 一 说 明 4 1. 招标人及合格的投标人 4 2. 资金来源及交货期 4 3. 投标费用 4 二 招标文件 5 4. 招标文件构成 5 第三章 技术参数需求 6 第四章 评分办法及评分标准 8 第五章 合同格式 10 第六章 投标文件格式 20 1 投 标 函 20 2 投标一览表 22 3 投标分项报价表 23 4 货物说明一览表 24 5 技术规格偏离表 25 6 商务条款偏离表 26 7 资格证明文件 27 8 业绩案例一览表 35 第章 投标须知资料表 本表是关于要采购货物的具体资料，是对投标须知的具体补充和修改，如有矛盾，应以本资料表为准。 条款号 内 容 1.1 招标人：地 址： 2.1 自筹资金。 交货期：自2016年9月 30日起一年内 9.1_7-1 企业法人营业执照副本或事业单位法人证书副本复印件（须加盖本单位 9.1_7-2 税务登记证复印件（须加盖本单位公章） 9.1_7-3 组织机构代码证复印件（须加盖本单位公章） 9.1_7-4 法定代表人授权书原件（格式） 9.1_7-5 法人授权代表身份证复印件（须加盖本单位公章） 9.1_7-7 参加本次采购活动前，在经营活动中没有重大违法记录的声明 投标人须提供此声明，法定代表人或法人授权代表签字，须加盖本单位公章 9.1_7-8 投标人认为必要的其他资格证明文件复印件（须加盖本单位公章） 13.1 投标有效期：开标日后的 90天内保持有效 14.1 投标文件：正本：1份；副本：份；电子版：1份。 14.7 电子文件规定存储载体为只读光盘、一次写光盘或U盘。 电子文件规定格式为： （一）文本文件采用DOC、RTF、TXT、PDF格式； （二）图像文件采用JPEG、TIFF格式； （三）影像文件采用MPEG、AVI格式； （四）声音文件采用WAV、MP3格式。 第章 投标须知 一 说 明 1. 招标人及合格的投标人 1.1 招标人：指依法进行本次采购的。 合格的投标人 1.3.1符合第一章投标邀请中“投标人资格要求”中规定的内容 凡受托为本次招标标的进行设计、编制规范和其他文件的咨询公司，及相关联的附属机构，不得参与投标。 凡在法律或财务上不能独立合法经营，或在法律或财务上不能独立于本项目招标采购单位的任何机构，不得参加投标。 投标人在投标过程中不得向招标人提供、给予任何有价值的物品，一经发现，其投标人资格将被取消。 1.7招标人在任何时候发现投标人以他人名义投标、相互串通投标，投标人提交的投标文件中提交虚假资料或失实资料的，或者以其他方式弄虚作假的，其投标将被拒绝并视情况依法追究责任。 2. 资金来源2.1本招标文件投标须知资料表中所述的招标人已拥有一笔资金。招标人计划将一部分资金用于支付本次招标后所签订合同项下的款项。 2.2 项目预算金额和分项或分包控制金额见投标人须知资料表。 3. 投标费用 3.1 投标人应承担所有与准备和参加投标有关的费用。不论投标的结果如何，招标人无义务和责任承担这些费用。 二 招标文件 4. 招标文件构成 4.1 要求提供的产品及相关服务、招标过程和合同条件在招标文件中均有说明。 招标文件共九章，内容如下： 第章 投标须知资料表 第章 投标须知 第章 技术需求 第章 评分办法及评分标准 第章 投标文件格式 4.2 投标人应认真阅读招标文件所有的事项、格式、条款和技术规范等。如投标人没有按照招标文件要求提交全部资料，或者投标没有对招标文件在各方面都做出实质性响应是投标人的风险，并可能导致其投标被拒绝。 第章 技术参数需求 一、 谐波减速器参数需求 AUBOi5小模块谐波减速器 AUBOi5大模块谐波减速器 无负载运行扭矩CN.m 100r/min 1.5-2 8-8.5 500r/min 2.5-3.5 12-14 1000r/min 3-4.5 15-17 1500r/min 4-5.5 15.5-18 2000r/min 4.5-5.5 16-21 增速扭矩N.m 约4-5 约8-10 瞬间允许的最大扭矩次数 4倍额定负载，大于10000个负载周期 额定转矩 10Nm 90Nm 启停最大转矩 ≧35Nm ≧220Nm 平均负载允许最大转矩 ≧140Nm ≧15Nm 瞬间允许最大转矩 ≧70Nm ≧380Nm 允许最高输入转速r/min ≧6000 ≧6000 允许平均输入转速r/min ≧3500 ≧3500 背隙Arc sec ≦