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linux中内核延时编程 内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们的原型是:#include void ndelay unsigned long nsecs ;void udelay unsigned long usecs ;void mdelay unsigned long msecs ; 有另一个方法获得毫秒 和更长 延时而不用涉及到忙等待. 文件 声明这些函数:void msleep unsigned int millisecs ;unsigned long msleep_interruptible unsigned int millisecs ;void ssleep unsigned int seconds 前 2 个函数使调用进程进入睡眠给定的毫秒数. 一个对 msleep 的调用是不可中断的; 你能确保进程睡眠至少给定的毫秒数. 如果你的驱动位于一个等待队列并且你想唤醒来打断睡眠, 使用 msleep_interruptible. 从 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果, 这个进程被提早唤醒, 返回值是在初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数. 对 ssleep 的调用使进程进入一个不可中断的睡眠给定的秒数. #include #include #include //定义使用定时来计时的宏#ifndef SLEEP_MILLI_SEC#define SLEEP_MILLI_SEC nMilliSec \ do \ long timeout nMilliSec * HZ / 1000; \ while timeout 0 \ \ timeout schedule_timeout timeout ; \ \ while 0 ;#endif#define? error ... do \ printk ********************************************************\n ;\ printk error located %s : %d :%s\n,__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__ ;\ printk __VA_ARGS__ ;\ printk ********************************************************\n ;\ while 0 static struct task_struct * MyThread NULL;static int MyPrintk void *data int i 0; while i -1 if kthread_should_stop break; error i %d\n,i ;//延时1000毫秒，在延时中一直占用CPU，不适合做长时间的延时，否则会导致内核或者系统出问题//udelay ,ndelay 同理 //mdelay 1000 ;?? //用定时来延时1000毫秒 //SLEEP_MILLI_SEC 1000 ; msleep 1000 ; i++; return 0; static int __init init_kthread void MyThread kthread_run MyPrintk,hello world,mythread ; return 0; static void __exit exit_kthread void if MyThread printk stop MyThread\n ; kthread_stop MyThread ; MyThread NULL; return; module_init init_kthread ;module_exit exit_kthread ;MODULE_AUTHOR hyy ;MODULE_LICENSE GPL ;