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六轮自适应平衡电动轮椅 团 队：梦幻信队 指导教师：胡盘峰 学生队员：刘飞，陈树立，郑天磊，梁效 主要竞赛项目：工程设计 主要软件： INVENTOR SOLIDWORKS 主要模块：装配、工程分析、曲面设计 应力分析、studio、快速成型 设计思路 自主创新 工程设计 自我评价 设计思路 根据调查统计，老年人与身障人数日益增加，而轮椅是针对缺乏独立行动者，最广泛使用的行动辅具。 六轮自适应平衡电动轮椅提供较好的跨越障碍能力，在轮椅底盘结构上设计有四轮设置避震结构，驱动轮会随地变化而自行调整，增加底盘贴地应急性及减少车身震动颠簸；提供使用者安全性与舒适性，在轮椅行走时更具有稳定性及车身可原地运转的优点。 轮椅底盘零组件选用与机械设计 为了提供比传统轮椅更加的运转半径，在六轮自适应平衡电动轮椅的前后轮利用全方位轮子，而单颗可承受90KG，该轮以双并列方式组装，且轮中含多组垂直方的小滚轮结构而成，在原地运动时通过垂直方向的小滚轮，能有效减少侧向摩擦力，并使轮椅顺利运转，其耐用度与功能性符合电动轮椅所需求。 自适应平衡机构设计 在六轮自适应平衡电动轮椅概念设计上，以悬臂系统机构克服跨越障碍时所产生的倾斜角度，但实际测试中障碍高度超过50mm时，座椅将无法继保持水平状态为此将想到一套自动水平平衡装置，基本构想是轮椅 的底盘座椅之间设计两轴平衡装置使用两组蜗轮蜗杆减速机构，控制方式是由传感器提取讯号，经PLC可程式控制器，A/D与D/A模组资料处理后，即可控制电动轮椅平衡运动。 前后平衡展示图 左右平衡展示图 工程设计—应力分析和模态分析 点击应力分析报告 点击模态分析报告 电气柜的钣金设计 展开图 折叠图 电气控制设计 电气零件的创建 连接器的创建 线束段的创建 导线的检索 电缆和带状电缆的创建 布线图 二维总装配图与BOM表
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