线路机器人--华北科技项目投资建设可行性报告.docVIP

华北电网有限公司科技项目 可行性研究报告 项目名称： 申请单位： 起止时间： 年 月 至 年 月 项目负责人： 通信地址： 邮政编码： 联系电话： 传 真： 申请日期： 年 月 目的和意义  国内外研究水平综述  项目的理论和实践依据  项目研究内容和实施方案 负责为巡线机器人供电，采用2种创新技术解决。 6) 塔上智能充电坞 借鉴军事上应用成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更换电池。 2. 技术路线 思明公司采用自主研发核心技术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发、生产。具体为：壳体、线路板、传感器、软件的设计开发，自主完成，零部件采用外购，机械部分外协加工，外围配件直接购买的方式。公司下设质量检验部对外协零件严格把关验收，再由装配部进行调试安装。采用此方式可节约大量固定资产的投入。技术路线如下： 3. 实施方案 3.1线上行走/攀爬机构 移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。从机构运动学角度, 要求机构能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物, 以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控制角度, 要求机构的自由度少、机构运动学逆解可实现解藕控制, 且运动控制的精度高从巡线机器人系统角度, 要求机构