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《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。1、设计控制系统设计内容 图1 小车运行示意图 3. 步骤 1 根据要求拟定设计任务。 2 系统总体方案的确定 3 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 4 程序框图和梯形图设计 5 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 6 撰写设计报告 题目五：小车行驶的PLC控制系统 图1 小车运行示意图 二、设计任务 1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。 2、根据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的小车行驶电气控制电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图）。 ④ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 工程技术学院 课程设计 题 目：小车行驶的PLC控制系统设计 专 业：热能与动力工程 年 级：2011级 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期：2013.7 云南农业大学工程技术学院 目录 《可编程控制器》课程设计任务书 3 附录 6 PLC在生产线转运小车控制系统中的应用说明书 8 引言 8 控制要求 8 系统总体设计方案 9 PLC选型及I/O接线图 程序控制设计 11 结束语 15 参考文献 15 课程设计指导老师评审标准及成绩评定 15 附件 17 《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。1、设计 小车行驶的PLC控制系统2、设计内容 1 根据要求拟定设计任务。 2 系统总体方案的确定 3 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 4 程序框图和梯形图设计 5 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 6 撰写设计报告 五、成绩评定 成绩考核分为优、良、中、及格、不及格五个等级，各等级具体要求如下： 优：设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计合理，选用外围器件功能适用并且参数正确，各功能模块划分完善，程序及流程图正确，设计报告能完整阐述设计过程。 良：设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计基本合理，选用外围器件功能适用，各功能模块有适当划分，程序及流程图有少许错误，设计报告能清楚阐述设计过程，无明显设计错误。 中：设计思路基本清晰，设计系统功能基本达到设计要求，电路设计合理无严重错误，选用外围器件功能适用，能编写核心部分程序及流程图，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错误。 及格：设计思路基本清晰，设计系统功能不太完整，电路设计有一定缺陷，能够选用部分外围器件配合单片机工作，能编写核心部分程序，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错误。 不及格：设计系统功能不能达到设计要求，电路设计有较明显缺陷，选用外围器件不适用，程序设计有较严重错误，设计报告未能阐述设计过程。或抄袭行为严重。控制系统 图1 小车运行示意图 二、设计任务 1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。 2、根据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的小车行驶电气控制电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图）。 ④ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 PLC在生产线转运小车控制系统中的应用1、 引言在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 2 控制要求对小车运行的控制要求为:小车从原位A出发驶向1号位，抵达后立即返回原位;接着又从原位A出发直接驶向2号位，抵达后又立即返回原位;第三次还从原位A出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回原位，如图1所示: 图1 小车行驶示意图 根据工作需要，可以将上述三次运行作为一个周期，每个周期间小车可以停顿若干时间。也可以无须停顿而重复上述过程，直至按下停止按钮为止。 图3 控制系统的主电路 4、 PLC选型及I/O接线图根据控