兰州理工大学电信院毕业设计开题报告.docVIP

电信学院毕业设计（论文）开题报告 姓 名 祁世泽 专 业 电气工程及其自动化 班 级 4 学 号 0座机电话号码 指导教师 王晓兰 题目类型 工程设计 题 目 连轧机直流拖动系统主电路的设计及系统仿真研究 一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 在冶金工业中，压制过程是金属压力加压的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧公用一台电机拖动，不同机架采用不同电机拖动，本课题要求完成单台机架的直流调速系统的设计。 二．本课题目的及意义 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧机是一种可以提高劳动生产率和轧制之类的先进方法。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并验证同一放向进行轧制最终形成一定的断面行状。 而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承受咬合刚和轧制是的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。每个机架的上下轧辊共用一台电动机实现集中拖动，不同机架采用不同电动机实现部分传动，各机架轧辊之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制。 出组主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。 设计思路 主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该系统的原理框图如图下图： 整流 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR 电流调节器 根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡不变后，达到稳定。 调速系统中，为了保护电气设备和机械设备的安全，须限制电动机的最大电流、最大电压以及晶闸管变流装置的αmin和βmin角等，一般都要求对调节器输出限幅。调节器输出限幅值的计算与整定是系统设计和调试工作中十分重要的环节。实现限幅的方法大体有两类，即外限幅和内限幅。电路图如下： 三，毕业设计的任务 1 设计满足上述要求的系统实现方案 2 设计系统主电路，出发电路和保护电路； 3 实现系统与上位机的通讯功能； 4 完成系统中原件参数的计算及选择； 5 完成系统各部分数学模型的推导计算； 6 完成系统仿真程序的编写和仿真结果的分析，通过仿真设计系统调节器及其参数； （3）毕业设计所选用的参考文献如下： 1.史国生。 直交流调速系统。 北京：化学工业出版社，2002 2陈伯时。 电力拖动自动控制系统。北京：机械工业出版社，1997 3张东立。 直流拖动系统。第二版。北京：机械出版社，1999 4廖晓钟。 电气传动与调速系统。北京：中国电力出版社，1998 5潘再平。电力电子技术与电机控制实验教程。杭州：浙江工业大学出版社，2000 6薛定宇。 反馈控制系统设计与分析—MATLAB语言应用。北京：国防工业出版社，2001 二、主要设计（研究）内容、设计（研究）思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案及工作流程（ 1 主要设计内容：