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高架码垛机分层装置控制系统设计 摘要 目前国内全自动包装码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动包装生产线。我国人工包装的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出，因此对包装码垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。 主要介绍了全自动码垛机生产线工艺流程，设计了以日本欧姆龙的包装码垛机生产线控制系统，重点介绍了控制系统的硬件配置，输入输出点分配和软件设计。 本文首先概述了PLC的产生、发展及应用现状，随后又论述了高架码垛机的应用现状及其发展趋势。 高架码垛机是一个多部机协同作业的复杂的机械系统，其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了高架码垛机装置机械系统设计，进行了机构的选择和分析；给出了传动装置的计算方法；对关键技术进行了分析。阐述了气动系统的设计，给出了基本的气动回路组成及功能。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。 关键词　码垛机；控制系统；可编程控制器；软件 Anti-folding device PLC control system design package Abstract The technologic process of automatic bagging and palletizing line is introduced.A set of automatic bagging and palletizing line control system based on plc is designed.Emphasis is given to the hardware disposition of control system. This paper outlines the PLC of the production, development and application status, then discusses the application of anti-stack package device status and development trend. Anti-stack package device is a multi-machine collaboration of the Department of complicated mechanical system, the mechanical structure of common but their characteristics. This paper studies the anti-stack package device mechanical systems design, conduct and analysis of institutional choice; given transmission is calculated; on the key technologies are analyzed. Described the design of pneumatic system, gives the basic composition and function of pneumatic circuit. Finally, a summary paper on the text and made the outlook for further research. Keywords　 Anti-stacked package; control system; PLC 目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 可编程控制器的产生、应用现状和发展趋势 1 1.2.1 可编程控制器的产生 1 1.2.2 可编程控制器的应用现状 2 1.2.3 可编程控制器的发展趋势 3 1.3 高架码垛机的发展、应用现状及发展趋势 5 1.3.1 高架码垛机的发展 5 1.3.2 高架码垛机的应用现状 5 1.3.3 高架码垛机的发展趋势 7 1.4 课题研究的主要内容 8 1.5 分层装置设计方案 8 1.5.1 概述 8 1.5.2 分层装置的组成 9 第2章 分层装置机械系统设计 10 2.1 概述 10 2.2 分层装置的工作原理 10 2.3 分层装置的主要机械组成部件 10 2.4 分层装置的方案设计 11 2.4.1 机构设计 11 2.4.2 传动装置设计 12 2.4.3 链传动 13 2.5 分层装置的气动装置 14 2.5.1 气动回路设计 14 2.6 本章小结 15 第3章 分层装置电气控制系统设计 16 3.1控制系统概述 16 3.1.1 PLC的分类 16 3.1.2 PLC程序的表达方式