实验三 系统稳定的研究的实验报告-何永强.docVIP

系 统 稳 定 性 的 研 究 的 实 验 报 告 学院：机械工程学院 班级：09级过控（2）班 姓名：周军 学号：12009240361 实验三 系统稳定性的研究 目的要求 验证自动控制系统中：增加开环放大系数使系统的震荡加剧，以致于不稳定。 控制系统中时间常数错开，可以提高系统的临界稳定放大倍数。 实验仪器、设备、工具及材料 名 称 型 号 或 规 格 数 量 备 注 教学实验系统 EWB 1 计算机 Thinkpad 1 实验原理和设计 应用模拟电路来模拟典型三阶系统。 线性控制系统稳定的重要条件是：他的微分方程式的特征方程的根都是负实数的复数，亦及：全部根都位于S复平面的左半面。 WK(S) = = (Kɑ ) 其闭环特征方程式为： T1T2T3S 3+(T1T3+T1T2+T2T3)S 2+(T1+T2+T3)S+K+1=0 实验内容和步骤 在下列各组参数下，调节Kɑ，观察阶