实验报告七控制系的频率特性研究.docVIP

实验报告 实验目的 实验数据或曲线 模型一的Bode图： 源程序： num=[100 10]; den=[8 9 1 0]; g1=tf(num,den) Nyquist(g1) [Re,Im,W]=Nyquist(g1) Bode(g1) [mag,phase,w]=Bode(g1) Margin(g1) [Gm,Pm,Weh,Wep]=Margin(g1) 频域性能指标：Gm = Inf Pm = 16.5111 Weh =Inf Wep =3.4650 （2）(1)模型二的Nyquist图： 模型二的Bode图： 源程序： num=[50]; den=[6 7 7 1 0 0]; g2=tf(num,den) Nyquist(g2) [Re,Im,W]=Nyquist(g2) Bode(g2) [mag,phase,W]=Bode(g2) Margin(g2) [Gm,Pm,Weh,Wep]=Margin(g2) 频域性能指标：Gm = Inf Pm =143.0969 Weh =NaN Wep = 1.5689 （3）(1)模型三的