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中国石油大学（北京） 实 验 报 告 实验课程： DSP原理 实验名称： 直流电机控制 班级：信息研11-1 学号：2011215080 姓名： 姜明 实验台号： 成绩： 实验日期： 2012 年 4月 4 日 实验目的 电机转速控制设计。包括：DSP与单片机串行通讯实现——DSP F2812与89C51串行通讯实现；通过单片机发出命令，DSP芯片接收到命令后，通过EV控制电机转动（加速、减速、正反转）；转速控制信息通过LED或LCD显示。 实验原理及实验设计 实际设计中利用上位机代替单片机，来实现和DSP的通讯。上位机用串口调试助手发送命令，DSP接到不同命令后控制直流电机转动并通过12864LCD显示直流电机的状态。程序大体分为三个模块，SCI通讯模块，LCD显示模块，PWM控制模块。先分开调通各个模块，然后综合到一块进行总的调试，这样有利于分工提高工作效率。SCI由张兴文和姜明调试，LCD由姜明调试，PWM由张兴文调试。 实验器材有石油大学DSP试验箱一台（DSP模块，232模块，直流电机模块，LCD模块以及电源模块），D