交流同步电机矢量控制系统研究汇编.docVIP

交流同步电机矢量控制系统研究 一 交流同步电机及其控制技术 1.1交流同步电机数学模型[[3] 交流同步电机可分为永磁同步电机和电励磁同步电机，而永磁同步电机与电 励磁同步电机有着相似的内部关系，故可以用双反馈原理来进行分析。需要指出 的是，由于永磁同步电机转子直轴磁路磁体的磁导率很小，电机直轴电枢反应电 感一般小于交轴电枢反应电感。下面以永磁同步电机为例，介绍交流同步电机的 数学模型，其两相同步旋转坐标系下的模型如图1-1所示。 图1-1而旋转坐标 1电压方程 永磁同步电机最常用的方法d -q轴数学模型。它不仅可以分析交流同步电机的稳态运动性能，也可以分析电机的瞬态性能。 为了建立永磁同步电机的数学模型，首先假设: a)忽略电机铁芯的永磁饱和; b)不计电机的涡流和磁滞损 c)电机的电流为对称的三相正弦电流。 由此可以得到如下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程。取永磁体基波励磁磁场轴线(磁极轴线)为d轴(直轴)，顺着转子旋转方向超前d轴90。电角度为q轴(交轴)，匆轴坐标系以电角速度。。随同转子一道旋转，在转子参考坐标下的电压方程为 可将永磁体等效为一个励磁线圈，等效励磁电流为舟，能产生与永磁体相的基波励磁磁场，则有: 在转子参考坐标中，若取d轴的反方向为虚轴，取q轴为实轴则在这个复平面可以将定子电流空间矢量表示为 由上式可以看出，永磁同步电机输出转矩中含有两个分量，第一项是定子电流与永磁体励磁磁场相互作用产生的电磁转矩，称为励磁转矩。第二项是由转子不对称所造成的磁阻转矩，e角称为转矩角。不论如何可以看出，电机的电磁转矩取决于电机的正交定、转子电流。即可以通过对电机的正交电流的控制来实现对电机的控制，此即为矢量控制方法的实质。 1.2电机侧变流器数学模型 本文以三相电压型变流器拓扑作为电机侧变流器研究对象，其主电路结构图如图1-2所示。在此系统中，风轮机拖动同步电机转动，产生以同步速度旋转的磁场，通过电磁感应，由定子侧输出三相交流电压为后级供电。 图1-2交流同步发电机系统主电路结构图 交流同步电机若为隐极，则可用等效电路代替，如图1-3所示 图1-3同步电机和变流器的等效电路隆 设s表示x相桥臂的开关状态，认为开关管为理想开关，则可以利用基尔霍夫电压、电流定律，得到系统在三相静止坐标系的方程如下: 不难看出，由此得到的数学模型中包含时变的交流量，不利于控制系统设计。为此，可以将式由三相静止坐标系转换到同步旋转坐标系，将交流量变换为直流量，从而实现控制上的解祸。 图2静止坐标系与旋转坐标系的关系图 则从三相坐标系变换到两相静止坐标系的矩阵为: 从两相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换矩阵为: 则从两相同步旋转坐标系变换到两相静止坐标系的矩阵为: 利用变换矩阵将电机侧变流器的数学模型转换到两相 静止坐标系下，进而转换到两相同步旋转坐标系下，则有: 其模型结构如图1-5所示: 图1-5两相同步旋转坐标系中三相VSR开关函数模型结构 1.3交流同步电机矢量控制技术 本文采用定子电流中只有交轴分量，且定子磁动势空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交，电动机转矩中只有永磁转矩分量，而不包含磁阻转矩。按转子磁链定向并使控制的永磁同步电机调速系统定子电流与转子永磁磁通互相独立(解藕)，控制系统简单，转矩定性好，可以获得很宽的调速范围。交流同步电机矢量控制策略针对两相同步旋转坐标系(d-q)下的数学模型采用同步PI电流调节的方法，使系统具有理想的稳态、动态响应，控制框图如图图2-6交流同步电机矢量控制框图 交流同步电机矢量控制技术的核心思想是先将定子交流量通过坐标变换转换为旋转坐标系下的励磁分量和力矩分量，再转换为静止坐标系中的实际控制量，模拟直流电动机转矩控制规律，从而简化电机的控制。矢量控制实际上是对定子电流矢量相位和幅值的控制，以永磁同步发电机为例，其磁链和转矩方程如公式 二 交流同步电机无位置传感器控制技术 2.1无位置传感器控制技术[[6] 同步电机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中，多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。这些机械传感器在实际应用中，存在以下问题: (1)机械传感器增加了电机转子轴上的转动惯量，加大了电机空间尺寸和体积，机械传感器的使用增加了电机与控制系统之间的连接线和接口电路，使系统易受干扰，降低了可靠性。 (2)受机械传感器使用条件如温度、湿度和振动的限制，调速系统不能广泛适用于各种场合。 (3)机械传感器及其辅助电路增加了调速系统的成本，某些高精度传感器的价格甚至可以与电机本身价格相比。尽管机械传感器在实际应用中，存在着上述问题，但在实际