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奇瑞轿车ABS制动防抱死系统的检修 奇瑞轿车采用的是MK20-I/E型制动防抱死系统，主要有ABS控制单元总成、四个车轮转速传感器、制动警告灯和ABS警告灯等组成。ABS控制单元总成包括ABS电子控制单元（ABS ECU）、ABS液压控制单元（ABS HCU）和电动液压泵。车轮转速传感器的作用是将车轮的速度信号传给ABS控制单元，每个车轮有一个车轮转速传感器。它由电磁感应式传感器头和齿圈组成，传感器头由永久磁芯和感应线圈组成，安装在转向节或悬架支撑上。齿圈安装在轮毂上，随同车轮同步旋转。在仪表板上有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动警告灯。系统组成如下图所示。 图1、奇瑞轿车ABS系统的组成 一、车轮转速传感器的检查 1、检查传感器头部是否粘有异物，若有，则清除。检查传感器是否损伤，若损伤，应更换。 2、测量传感器电阻应在1.0～1.3KΩ之间，传感器端子与传感器壳的电阻应在1MΩ以上。 3、点火开关OFF，将汽车顶起，拆下车轮转速传感器插接器，用示波器测量插接器端子电压。在车轮转动时，前轮转速传感器电压应为3.4～14.8mV/Hz，后轮转速传感器电压应不小于12.2mV/Hz。否则，应检查传感器及齿圈。 4、检查齿圈是否有缺齿或其他损伤，若有，应更换。检查齿圈是否附有异物，若有，应维修或更换。 二、线路检查 奇瑞轿车ABS控制单元插座端子如图2所示，其线路检查检查结果应符合下表： 图2、奇瑞轿车ABS控制单元插座 检查项目 点火开 关挡位 端子 标准值 单位 MK20I/E 蓄电池电压（电动机） OFF 25～8 10.1～14.5 V 蓄电池电压（电磁阀） OFF 9～24 10.1～14.5 电源绝缘性能 OFF 8～4 0～0.5 搭铁绝缘性能 OFF 8～24 0～0.5 电源电压 ON 8～4 10.0～14.5 ABS警告灯 OFF 未连接ECU 灯灭 目视 ON 灯亮 OFF 连接ECU 灯灭 ON 灯亮1.7s后熄灭 制动灯开关功能踏板未踩下 ON 8～18 0～0.5 V 制动灯开关功能踏板踩下 ON 8～18 10.0～14.5 诊断插头 OFF 诊断插头K和7 0～0.5 Ω 转速传感器 电阻值 前轮 左 OFF 1～2 1.0～1.3 KΩ 右 OFF 19～20 1.0～1.3 后轮 左 OFF 5～6 1.0～1.3 右 OFF 22～23 1.0～1.3 转速传感器 输出电压 前轮 左 OFF 1～2 3.4～14.8 mV/Hz 右 OFF 19～20 3.4～14.8 后轮 左 OFF 5～6 ﹥12.2 右 OFF 22～23 ﹥12.2 传感器输出电压比 最高峰峰值电压/最低峰峰值电压≦2 三、故障码检查 1、ABS信息的读取 （1）、将V·A·G1551故障阅读仪连接到诊断插座上。 v·A·G自诊断 帮助 1-快速数据传输 2-闪光代码输出 （2）、点火开关ON，这时显示器上将1、2交替显示： 快速数据传输 帮助 输入地址码XX （3）、按“1”键，选择 “快速数据传输”模式，显示器上将显示： 快速数据传输 Q 03-制动电子 （4）、按地址码“03”，选择 “制动电子”，显示器上将显示： （5）、按 “Q”键进行确认，显示器显示某些信息。 快速数据传输 帮助 功能选择XX （6）、按“→ ”键，显示器上将显示： 注意：在按下帮助键后，将显示功能一览表。 快速数据传输 帮助 控制单元无反应！ 如果显示器上有如下显示，则可能是控制单元的保险丝或控制单元有故障。 如果显示器上有如下显示，应检查点火开关是否接通。 快速数据传输 帮助 K导线正极连接不上 快速数据传输 → 控制单元无信号 如果显示器上有如下显示，可能是在查询控制单元版本时，出现干扰（可能是来自外界的干扰），应检查诊断导线、电源电压和ABS控制单元的搭铁连接情况。 在排除所有可能的故障来源之后，重新按地址码“03”键，选择 “制动电子”，并用 “Q”键确认，进行其他操作。 快速数据传输 帮助 功能选择XX 2、读取故障码 进行初始操作，直到显示器显示： 快速数据传输 Q 02—故障存储器查询 按“02”键，选择功能 “故障存储器查询”，显示器上将显示： X故障 按“Q”键确认，显示器上将显示所存储的故障数目或 “无故障”： 所存储的故障是按顺序显示和打印的，根据所打印的故障信息，按照故障码表排除所发现的故障。 快速数据传输 帮助 功能选择XX 按“→”键，回到初始位置上，显示器显示： 按“06”键，选择功能“结束输出”，并按“Q”键确认。 在点火开关断开的情况