信号与系统第3章系统的时域分析(5学时)汇编.ppt

本章重点 1、了解连续LTI系统和离散LTI系统的描述特点； 2、了解连续LTI系统和离散LTI系统的经典解法 重点掌握卷积法求解系统响应； 3、重点掌握冲激响应求解； 卷积计算及相关性质； 4、熟悉级联系统及并联系统的冲激响应特点； 作业 1、3-5（3）；3-8,（2，3）； 3-11（4） 求各种响应练习。 2、3-16（4）；3-19；求卷积计算。 3、3-28（4）；求离散系统各种响应。 4、3-38（3）；3-39（3）；计算序列卷积和。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式如下，系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。 y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k] 解：零输入响应对应的齐次方程y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=0 解得 C1=1，C2= -2 特征根为 故系统的特征方程为 代入初始条件 卷积法求解系统零状态响应yzs [k]的思路与步骤 1) 将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合 2) 求出单位脉冲响应 3) 利用线性时不变系统的特性： 求出任意序列x[k]激励下系统的零状态响应yzs[k] 。 三、卷积法 解： 3.6 离散系统的单位脉冲响应 单位脉冲响应h[k]定义 单位脉冲响应的求解 迭代法 等效初始条件法 一、单位脉冲响应h[k]定义 单位脉冲序列? [k]作用于离散时间LTI系统所产生的零状态响应称为单位脉冲响应, 用符号h[k]表示。 对 N 阶LTI离散时间系统， h[k]满足方程 二、 单位脉冲响应的求解 求解方法: 2) 等效初始条件法P87 核心思想：将d[k-j]对系统的瞬时作用转化为系统的等效初始条件。从而将问题的求解转换为求解对应齐次方程。 等效初始条件由差分方程和h[-1] = h[-2] =? = h[-n] = 0 递推求出。 1) 迭代法（无法给出解析解） 例1 描述某离散因果LTI系统的差分方程如下，求系统的单位脉冲响应h[k]。 解：h[k]满足方程 1) 求等效初始条件 对于因果系统有h[-1] = h[-2] = 0，代入上面方程可推出 注意：选择初始条件的基本原则是必须将d[k]的作用体现在初始条件中。 可以选择h[0]和h[1] 或h[-1]和h[0]作为初始条件 2) 求差分方程的齐次解 特征方程为 特征根为 齐次解的表达式为 代入初始条件，有 解得 C1=-1 C2= 2 3.7 序列卷积和 卷积和的计算 图解法 列表法 卷积和的性质 交换律 结合律 分配律 位移特性 差分与求和特性 一、卷积和的计算（图解法） 卷积和的定义为 计算步骤： 1) 将x[k]、h[k]中的自变量由k改为n； 2) 把其中一个信号翻转，如将h[n]翻转得 h[-n] ； 3) 把h[-n]平移k，k是参变量。k0图形右移，k0图形左移。 4) 将x[n]与 h[k-n] 相乘； 5) 对乘积后的图形求和。 例1 已知x[k] = u[k]，h[k] = aku[k]，0a1， 计算y[k] = x[k]*h[k] 1、k 0, x[n]与h[k-n] 没有交集 y[k]=0 2、k ? 0, x[n]与h[k-n]图形相遇 设x[k]和h[k]都是因果序列，则有 当k = 0时， 当k = 1时， 当k = 2时， 当k = 3时， 以上求解过程可以归纳成列表法。 一、卷积和的计算（列表法） 将h[k] 的值顺序排成一行，将x[k]的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应f[k]与h[k]的乘积， 对角斜线上各数值就是 x[n]h[k-n]的值。对角斜线上各数值的和就是y[k]各项的值。 一、卷积和的计算（列表法） 二、序列卷积的性质 1）交换律 x[k] * h[k] = h[k] *x[k] 2）结合律 x[k] * { h1[k] * h2[k]} ={ x[k] * h1 [k] } * h2 [k] 3）分配律 x[k] * { h1 [k] + h2 [k] } = x[k] * h1 [k] + x[k] * h2 [k] 4）位移特性 x[k] * d [k-n] = x[k-n] 若x[k]*h[k]=y[k]，则x[k-n] * h[k- l] = y[k- (n+l)] 二、序列卷积的性质 5）差分与求和特性 解: 例5 计算 与 的