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第三课 Overview of Engineering Mechanics工程力学概述 当我们观察我们周围就会发现世界充满“物品”：机器，设备，工具；我们已经设计，建造，并使用的物品； 木头，金属，陶瓷和塑料制品。根据我们使用的经验知道，有些物品比其它物品更好；他们使用寿命较长，费用较低，噪音更低，更好看，或者更方便我们使用。 然而，在理想的情况下，每一件产品都是设计人员工具其对某些“功能要求”的理解而设计出来的，也就是说，在设计过程中，应该回答这样的问题，即“它应该具有哪种确切的功能？” 在工程领域，主要功能通常是承受由于重力，惯性力，压力等作用的一些类型的载荷。从我们居住房屋的梁到飞机机翼，都必须有一个适当的材料，尺寸，在较合理的寿命基础上具有较合理的成本并能可靠地完成其功能的产品结构连接的组合。 在实践中，工程力学方法常被应用在两个完全不同领域： (1) 任何新装置的研发都需要对其结构，尺寸，材料，载荷，耐久性，安全和成本的反复考虑。 (2) 当一个装置（意外地）发生失效后，通常需要进行研究，找出失效的原因，并找出潜在的纠正措施。最好的设计往往都是不断排除薄弱环节的演变过程。 对许多工程师来说，上述过程既可以令人非常的陶醉又可以使人非常的愉快，更何况（有时）对我们是有利的。 对于任何实际的问题，总是缺乏足够完整和有用的信息。我们很少准确地知道实际荷载和工作状态，因此，所做的分析工作也很少是精确的。虽然我们的数学可以准确，全面的分析一般只能近似，而且不同技术水平的人能得到不同的解。在工程力学研究领域，大多数问题要想得到唯一解就要充分的理想化，但应该清楚，“现实世界”远不非理想化程度，因此为了得到问题的解决方案不得不进行一些理想化假设。 我们要考虑的技术领域通常被称为“静力学”和“材料力学”，“静力学”，指的是研究作用在固定装置上的作用力，“材料力学”指的是施加到结构的力（变形，载荷限制等）的影响。 但是，事实上很多设备都不是静态的，如果与动力学有关的额外负荷被考虑了的话，那么静力学的研究方法完全适用于动态的情况，只要动态力相对静态载荷较小，系统通常被认为是静态的。 在工程力学中，我们非常重视与实际问题本质有关的各种类型的近似方法。 首先，我们将要讨论处于“均衡”的事情，也就是说，不是加速的事情。但是，如果我们仔细观察，一切事情都是加速的。我们会认为许多结构单元是无质量的-但情况从来不是这样的。我们会处理作用在某个点上的力，但所有力都作用在某个区域上。我们将考虑某些零件是“刚性的”-但是所有机构都将在负载下变形。 很明显，我们将做出许多虚假的假设。但这些假设总是使问题变得更容易，更容易处理。你会发现，我们的目标是使许多简化假设尽可能不严重地使结果退化。 一般没有明确的方法来确定如何完全，或者如何准确地处理一个问题：如果我们的分析过于简单，我们可能无法获得相关的答案，如果我们的分析是过于详细，我们可能无法获得任何答案。它通常是最好开始用一个相对简单的分析，然后根据需要添加更多的细节获得一个实用的解决方案。 在过去的二十年中，在解决问题的计算方法的有效性方面得到突飞猛进的增长。这些方法以前超越了解解决方案，因为时间的约束，解决这些问题以前是望而却步。同时，计算机的能力和使用成本下降了几个数量级。我们正在经历一个“个人电脑”在校园内，在家里，并在商业中大量涌现的时代。 Lesson 5 Shafts and Associated Parts 轴及相关零件 轴这一术语通常是指一个相对较长具有圆形横截面的构件，它可以旋转并传输功率。一个或多个诸如齿轮、链轮、皮带轮和凸轮等类的构件通常借助于销、键、花键、卡环或其它装置连接到轴上。后面提到的这些构件在本篇文章中被称为“相关零件”，还有联轴器和万向节，它们被用来实现轴与动力源或载荷之间的连接。 轴也可以是非圆截面的并且不一定要旋转。它可以是固定的，有助于支撑回转构件，就像汽车里支撑非驱动轮的短轴一样。支撑⑤惰轮的轴可以旋转也可以是固定的，这取决于惰轮是联接在轴上还是通过轴承（由轴）支撑。 很显然，轴可承受轴向、弯曲、扭转等载荷的各种组合的作用。而且，这些载荷可能是静态的，也可能是波动的。通常情况下，一根传递动力的转轴受到一个恒定的扭矩（产生一个平均扭转应力）和一个完全的交变弯曲载荷（产生一个交变弯曲应力）的共同作用。 除了满足强度要求之外，所设计轴的挠度也必须在可接受的极限范围内。过大的横向轴挠度会影响齿轮的性能并产生不良的噪音。相关的角挠度对非调心轴承（滑动轴承或滚动轴承）来说极具破坏性。扭转缺点可以影响凸轮或齿轮驱动机构的准确性。此外，柔性（横向的或扭转的）越大，则相应的临界转速就越低。 . 一些构件，像齿轮、凸轮是和轴加工制造程一体的，但是大多数构件（也包括滑轮、链齿轮等等）是单