2016年电大：机电控制工程基础综考试复习题.docVIP

机电控制工程基础综合练习解析（2014-1） 一、填空 1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。 2．系统的稳定性取决于 系统闭环极点的分布 。 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统 。 5. 在 零初始条件 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 传递函数 。 6. 单位积分环节的传递函数为 1/s 。 7．一阶系统，则其时间常数为 T 。 8．系统传递函数(s)， 。 9．单位负反馈系统开环传函为，系统的阻尼比ξ=0.167、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调节时间ts（5％）为 6 秒。 10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 正反馈 。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 负反馈 。 11．Ⅰ型系统 不能 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。 12. 某环节的传