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智能五箱羽绒分毛机设计研究 　　[摘 要]针对目前传统羽绒分毛机的风压、风量、风速的调整采用凭经验手工调整的方法，其效率低、误差大、能耗高等问题，提出自动检测和控制技术的五箱分毛机，设计了智能五箱分毛机，可自动检测和控制每一箱的风量、风压、风速及箱内干湿状况，自动化加毛、分毛、出毛，实现全自动羽绒精确分类，分类误差小、高效、节能、环保，有效改善了工人的劳动环境和操作条件，减轻生产过程对员工健康的影响。应用结果表明该设计不仅具有安全可靠、能耗低等特点，且可有效提高羽绒的分选管理能力，改善羽绒的纯洁等级状况，提高羽绒分选品质。 　　[关键词]羽绒分毛机；机械设备；自动化技术；智能五箱机； 　　中图分类号：TS959.16 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）27-0088-01 　　羽毛的分类加工由分毛机实现，其工作原理为根据大翅、毛片、薄片、头颈毛、朵绒的比重不同，在一定风速下其浮力大小不同进行分类，传统的羽绒分类机的风压、风量、风速的调整采用凭经验手工调整的方法，其效率低、误差大、能耗高，已不能满足生产的需求。 　　为了解决上述问题，国内学者和同行同事对此也展开了相关研究，并取得了许多成果。但大部分研究都没有从智能控制出发，唯有“CN103331262A五箱分毛机”，是从此出发，但依然没有完全准确考虑到操作人员的劳动环境及其自动化的问题。本文设计了一种五箱分毛机，可自动检测和控制每一箱的风量、风压、风速及箱内干湿状况，自动化加毛、分毛、出毛，实现全自动羽绒精确分类，分类误差小、损耗少、设备高效、节能、环保，有效改善了工人的劳动环境和操作条件，减轻生产过程对员工健康的影响。 　　1 智能五箱羽绒分毛机结构组成 　　智能五箱羽绒分毛机结构如图1所示。 　　1.风机，2.进毛管，3.加毛器，4.数据采集器，5.箱体，6.活动隔板，7.固定隔板，8.分箱，9.主风机，10.刷毛器，11.集尘器，12.搅拌器，13.出毛口，14.底箱，15.除灰搅龙，16.羽绒装袋箱，17.出毛管，18.PLC 　　图1 五箱分毛机的结构示意图 　　五箱分毛机由风机、进毛管、加毛器、数据采集器、箱体、活动隔板、固定隔板、分箱、主风机、刷毛器、集尘器、搅拌器、出毛口、底箱、除灰搅龙、羽绒装袋箱、出毛管、PLC、滑槽和伺服电机组成。 　　分毛机有一个箱体，箱体内分隔成5个相贯通的纵向分箱，分箱的下部分别设有搅拌器及出毛口；分箱依次由窄到宽设置，分箱内均设有竖向活动隔板，形成羽绒分选通道；第一分箱的底箱上部设有进毛口，进毛口上设有加毛器，下部设有出毛口，最后一分箱的顶端设有出风口，出风口内侧设有刷毛器，出风口外部安装有带有集尘器的主风机；每个分箱的出毛口由出毛管连接有羽绒装袋箱，羽绒装袋箱分别由出风管连接有风机；第一分箱的羽绒装袋箱与加毛器连接；箱体内设有采集各分箱内的风压、风速、风量及羽绒干湿度的数据采集器，数据采集器连接一PLC，PLC还分别与主风机、控制搅拌器转动的伺服电机及蒸汽阀门连接。 　　每一个分箱皆由两侧的固定隔板和中间的活动隔板组成，第一分箱仅设羽绒上升通道，其余各分箱由活动隔板分隔成羽绒上升通道和下降通道，从第一分箱至最后一分箱的羽绒上升通道由窄至宽设置，分箱内的风速由大至小；活动隔板的顶部开口，固定隔板的底部开口；所述箱体上对应每个分箱设有观察窗及滑槽，活动隔板能够沿滑槽左右移动，以调节各分箱内的羽绒上升通道的宽度，从而控制风速。 　　第一分箱的搅拌器的转轴为主动轴，由伺服电机带动进行搅拌工作，防止羽毛粘结，所述二至五分箱内的搅拌轴为从动轴，依次由链条等速传动连接。 　　由于第一分箱的出毛量大，可以配置2个或2个以上的羽绒装袋箱。 　　第一分箱的羽绒装袋箱的出风管与出毛管由四通管连接，并且其出风管的另一端与连接至加毛器的进毛管连接。 　　由于未经处理的羽毛杂质较多，位于前部的至少两个分箱的底部设有灰箱，灰箱内安装有除灰搅龙。 　　数据采集器包括安装于箱体内的干湿度传感器、风量传感器、风速传感器和风压传感器。 　　2 设备工作原理 　　本设备达到对羽绒分类的加料、风速、风量、风压、出料的全过程进行自动检测、智能控制，以期达到分类误差小、高效、节能、降低劳动强度的效果，其工作原理如下。 　　羽毛从第一分箱的下部进入箱体内，蒸汽阀门向箱体送入热蒸汽，将羽绒加热烘干，主风机安装在最后一个分箱的顶部，当主风机工作时，箱体内的空气排出，箱体内形成负压，羽毛经搅拌器转动搅拌及在主风机的作用下沿第一分箱内的通道上升，并由第二分箱顶部的羽毛入口进入第二分箱，大翅、毛片因其重力较大留在第一分箱内，一些细碎的灰尘、杂质进入底箱；同理，以下各分箱依次过滤掉大部分的薄片、头颈毛，最轻的朵绒进入至最