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顺序动作回路 用顺序阀控制的回路 ZL50装载机的液压系统图 组合机床动力滑台液压系统 组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。 它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。 动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运 动。 YT4543型动力滑台动作循环： 快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快退— 原位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油， 用电液换向阀换向， 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换， 用电磁阀实现两种工进速度的切换， 用调速阀使进给速度稳定。 组合机床动力滑台液压系统工作原理 差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵－单向阀13－液动阀12左位－行程阀8常位－液压缸左腔。回油路从液压缸右腔－阀12左位－单向阀3－阀8－液压缸左腔。 由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。 组合机床动力滑台液压系统工作原理 一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀8 ，使原来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀9 处于常位，调速阀4 接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀2 打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4 的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液控顺序阀2 和背压阀1 回油箱，单向阀3 有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。 二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3Y 得电，经阀9 的通路被切断，压力油须经阀4 和阀10 才能进入缸的左腔。由于阀10 的开口比阀4 小，滑台速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。 组合机床动力滑台液压系统工作原理 死挡铁停留当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。 快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1Y失电，2Y得电，阀11、12处于右位。进油路由泵14－阀13－阀12右位－液压缸右腔；回油路由缸左腔－阀6－阀12右位－油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。 原位停止 挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀12中位 卸载。 机械手液压系统 塑料注射成型机工艺过程 塑料注射成型机工艺过程 关安全门 2. 合模 合模过程经过四个阶段： （1）慢速合模（2Y＋、3Y＋） （2）快速合模（1Y＋、2Y＋、3Y＋） 塑料注射成型机工艺过程 （3）低压合模（2Y＋、3Y＋、13Y＋） （4）高压合模（2Y＋、3Y＋） 3. 注射座前移（2Y＋、7Y＋） 4. 注射 注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。 分慢速注射和快速注射两种。 塑料注射成型机工艺过程 5. 保压（2Y＋、7Y＋、10Y＋、14Y＋） 6. 预塑（1Y＋、2Y＋、7Y＋、11Y＋） 塑料注射成型机液压系统 塑料注射成型机液压系统 * 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 ③ 3 5 6 ② ④ 1DT 2DT 1 2 4 4 ① 压力控制顺序动作回路：利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。 ① ③ 1DT 2DT 3 5 6 ② ④ 3DT 4DT 4 7 8 1 2 由行程开关控制的顺序动作回路 图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图，它的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处，如此循环作业。 转载机液压系统 机械手工艺过程 油 路 JS01工业机械手液压系统图 放大 放大 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表 合模 → 注射座前移 → 注射→ 保压 →注射座后退→ 开模→ 顶出制品→ 顶出缸后退→ 合模。 合模缸 注射座移动缸 预塑液压马达 注射缸 顶出缸 （1）慢速注射（2Y＋、7Y＋、10Y＋、12Y＋） （2）快速