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武汉地铁三号线GPS平面控制网建立及精度分析 　　摘 要：该文全面介绍了武汉地铁三号线GPS平面控制网的布设方案，包括GPS控制网技术设计、外业观测、基线向量解算、控制网平差及精度分析和可靠性检验等，给出了三号线地铁控制网建立中外业观测和内业解算的具体要求和解算细节，并分析了与已完成的地铁二号线和四号线的兼容性问题。 　　关键词：基线向量解算 网平差 精度分析 可靠性检验 　　中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（b）-0018-03 　　1 测区概况 　　武汉市地处九省通衢要道，为华中重镇，是长江沿线开发带的枢纽城市。随着改革开放的深入，武汉市基础设施建设力度逐年加大，城市快速轨道交通线网建设也随之加快。武汉市轨道交通三号线起于沌口经济开发区，穿越了武汉市汉阳区、?~口区、江汉区、江岸区、东西湖区等5个城区，终点站宏图大道站。线路全长约30.1 km，全为地下线，共设车站24座，其中换乘车站12座。三号线位于武汉汉阳、汉口区域，经过汉阳经济开发区，武汉中央商务区，汉口商业中心，大部测区为城市繁华闹市区，人车流量大，通视条件较差，埋设控制点点位较困难，且施测期间武汉气候变化无常，暴雨及酷暑天气交错，观测时间受到极大限制，这些都给按期完成施测带来了很大困难。 　　2 GPS网的布设 　　该地铁GPS网作为城市地铁的首级平面控制网，按其精度要求，应布设为一等卫星定位控制网，应根据《城市轨道交通工程测量规范》、《工程测量规范》及地铁线路测区地形地物等地理情况等综合因素进行布设。在考虑整体可靠性、稳定性和经济性基础上，确定布设体原则和选点原则如下。 　　（1）充分利用了原有城市高级控制点和已建成地铁线路点位，除对网内短边采用同步大地四边形和独立三角形组成混合网观测外，还在控制网内构成长边大地四边形观测，以便对整网进行长度基准控制。 　　（2）根据选点情况和参与观测作业的GPS接收机台数进行了网形设计。GPS控制网沿该地铁线路呈带状布设，采用边连接形式构网，由同步大地四边形和独立三角形、四边形、五边形异步环闭合图形组成。全网共48个点，其中已知点10个，如图1。 　　（3）GPS选点兼顾施工控制的需要，埋设在车站或重点工程施工地段附近，且位置应便于保存和施测。车站附近至少布设1对GPS点，区间每隔2～3 km至少布设1对GPS点，特别困难地段或与其它地铁线交叉地段至少布设1对GPS点；每个GPS点至少与两个相邻GPS点通视，每对GPS点边长以800～1 200 m为宜；GPS点应位于卫星信号接收条件好、并远离高压输电线和无线电发射装置的地方；为减少垂线偏差的影响，GPS点与相邻精密导线点间垂直角不应15°，相关的主要技术指标如表1。 　　3 外业观测 　　在外业施测中采用GPS静态观测模式，共使用Trimble 5800/R6/R4等双频GPS接收机10台套。按网联式进行观测，每次保持3～6台接收机与前一时段架设同一点位，其余向前滚动作业。观测作业前对GPS接收机和天线、基座等进行了全面检验，检定合格并在有效期限内使用，观测基本参数满足表2要求。 　　观测中，各作业员均严格按照设计书要求作业，并如实记录各项应填写内容。（因采用的GPS接收机为高度集成的“一体机”，卫星信噪比及卫星号等项无法现场监测，在观测手簿中未填写，对数据处理及结果精度均无任何影响）。 　　观测方案采用网联式，联测靠近测区的武汉市C级控制点6点，共计施测10时段，设站93站。为提高观测的可靠性和稳定性，加入武汉市连续运行卫星定位服务系统基准站（B级控制点4点：WHKC、WHCD、WHDH、WHHP）静态同步观测数据，总设站数为133站，共有观测有效基线779条，重复设站率2.71，完全符合技术要求。 　　4 数据处理及平差计算 　　在外业观测完成后，所有观测数据均每天在观测结束后及时下载，将所有原始观测数据统一转换为RINEX标准格式文件，其间逐一进行测站天线高改正，采用Trimble GPS数据处理软件Trimble Business Center 2.6进行基线解算，所有基线观测质量良好，均能得到固定解，然后利用科傻GPS数据处理系统4.0版进行控制网平差数据处理。具体解算流程和相关结果如下。 　　（1）基线解算。 　　经数据预处理，控制网共获得有效基线779条，基线向量解类型均为双差固定解，符合技术规范要求。 　　（2）闭合环。 　　整网共形成最简闭合环221个，由GPS三维基线向量所构成的坐标分量相对闭合差和环线全长相对闭合差均小于规范规定要求。 　　（3）复测基线。 　　GPS控制网共有复测基线237条，复测基线相对较差均较小，说明基线观测质量可靠、数据处理合理