FP1的特殊功能及高级模块.pptVIP

1．RS232C通信接口 RS232C所采用的电路是单端接收电路，数据传输速率最高为20kbps，电缆最长为15m。 2．RS422通信接口 RS422标准规定的电气接口是差分平衡式的，能在较长的距离内明显地提高传输速率，例如，1200m的距离，速率可以达到100kbps，而在12m等较短的距离内则可提高到10Mbps。 3．RS485通信接口 RS485实际上是RS422的简化变型 ，RS485分时使用一对信号线发送或接收。可以高速远距离传送，传输距离可达1200m，传输速率达10Mbps 。 * 三、通讯方式 1．FP1与计算机(PC)之间的通讯 一般地，一台计算机与一台FP1之间的通讯称1:1方式，一台计算机与多台FP1之间的通讯称1:N方式。 有两种方法可以实现一台计算机与一台FP1之间的通讯。一种方法是直接通过FP1的RS232口与PC进行串行通讯。另一种方法可经RS232/RS422适配器用编程电缆同PC进行通讯。 * FP1控制单元 RS232C端口 计算机 FP1控制单元 计算机 RS422/232C适配器 编程工具插座(RS422端口) RS422 RS232C 图5-17 直接通过RS232口进行串行通讯 图5-18 通过适配器进行通讯 * C-NET 适配器 标准型 C-NET 适配器 S1型 C-NET 适配器 S1型 FP1 控制单元 FP1 控制单元 条码判读器 计算机 最多可连接32台FP1 图5-19 1:N通讯方式 * 2．FP1与FP3/5的通讯 主站 FP3或FP5 从站 从单元 主单元 FP1 控制单元 FP1 I/O LINK单元 FP3或FP5 FP1 I/O 终端板 FP1 I/O 终端单元 双绞线 图5-20 FP1与FP3/5的通讯 * 3．FP1和外围设备之间的通信 FP1的相关外围设备有：智能终端I.O.P.，条形码判读器、EPROM写入器和打印机等。这些外围设备均设有RS232串行通信口，可以方便地实现与FP1的通信。 * 四、专用通信协议MEWTOCOL 通信协议是通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程。它是FP系列PLC网络设计的基础。 FP1采用松下电工公司专用通信协议 ? MEWTOCOL。该协议共分为两个部分： MEWTOCOL-COM：计算机与PLC之间的命令通信协议； MEWTOCOL-DATA：PLC与PLC之间及PLC与计算机之间的数据传输协议。 MEWTOCOL-DATA协议用于分散型工业局域网H-LINK、P-LINK、W-LINK及ETLAN中PLC与PLC之间及PLC与计算机间的数据传输。 * FP1的特殊功能及高级模块 第一节 FP1的特殊功能 * 一、脉冲输出 图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图 FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz。这一功能只有晶体管输出方式的PLC才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。 * 二、高速计数功能（HSC） 在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。 最高计数频率：10kHz； 计数范围： K-8388608 ~ K8388607； 输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入； 此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。 * 1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图5-2所示。 1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式 * 图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图 * 3．与HSC相关的寄存器 表5-1 系统寄存器No.400控制字说明 设定值 功 能 输入模式 X0 X1 X2 H1 双相输入 － 双相输入方式 H2 双相输入 复位 H3 加计数 － － 加计数方式 H4 加计数 － 复位 H5 － 减计数 － 减计数方式 H6 － 减计数 复位 H7 加计数 减计数 － 加/减计数方式 H8 加计数 减计数 复位 H0 HSC功能未用 不工作(默认模式) * 4．高速计数功能指令