第十一章 机械的效率和自锁new.pptVIP

* * * 第七章 锥齿轮传动 第十一章 机械效率和自锁 【教学目标】 ①理解机械效率η的概念，掌握机械效率的各种表达形式和计算方法。 ②理解机械自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。 【重点难点】 机械效率的计算，机械自锁条件的确定。 §11-1 机械的效率 §11-2 机械的自锁 §11-3 典型机构的效率和自锁分析 §11-1 机械的效率(Efficiency of Machineries) 1、动能方程 由能量守恒定律知，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器动能的变化。 一、机械运转时的功能关系 输入功 输出功 损失功 重力功 Wd－Wr－Wf ± WG= E－E0 动能增量 2、机械的运转过程（主轴） 1）起动阶段 ?: 0→?m ，EE0 Wd－Wr－Wf ±WG=E－E00 ∴ Wd Wr + Wf 一般机器的运转都要经历三个阶段： 2）稳定运动阶段（时间长，机器真正工作的阶段） ①变速稳定运动（TP为一个运动循环） 在TP首末 WG=0，?E=0 ∴ Wd=Wr + Wf 在TP内 ?E?0 ②匀速稳定运动(? =const) 任一时间间隔内都有： 3）停车阶段： ?: ?m→0 条件：作用于机械上的力或力矩均为常矢。 Wd-Wr-Wf=E－E0＝0 Wd=Wr+Wf Wd-Wr-W