基于S7-300模块化生产培训系统说明书汇编.doc

创新学分课程 费斯托MPS实践说明书 姓 名：一休 班 级：电气100x 学 号x 日 期：2014.5.8 目 录 第一章 绪论 1 第二章 硬件原理 2 一、传感器元件 2 1、光电式传感器 2 2、电感式传感器 5 3、电容式传感器 7 二、电动和气动元件 8 1、气压发生装置 8 2、气动执行元件 8 3、气动控制元件 9 4、气动传感元件 9 5、气动辅助元件 10 6、电动、气动元件的选型 10 三、液压元件 18 1、液压动力机组 18 2、两通流量控制阀 18 第三章 程序 19 一、编程软件介绍 19 二、各站介绍（1-3站） 19 1、供料站 19 2、检测站 23 3、加工站 25 第四章 创新课程总结 30 第一章 绪论 费斯托MPS（模块化生产培训系统）介绍 模块化生产加工系统又叫MPS。该系统是从德国费斯托公司引进的一套实训装置，用以模拟实际工业生产中大量复杂控制过程，包括：供料站、检测站、加工站、提取站、暂存站、组装站、分类站、液压站8个工作站，具有模块化、综合性和易扩充等特点。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。8个站可以分开单独运行，又可以将相邻的两站、三站……直至8站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 MPS系统是当今职业培训教育中被极为广泛运用的综合技能训练设备，它从实际工业应用的角度出发，将现代工业生产设备中常见的自动化控制技术及手段集于一身，真正实现了机械与电气技术本质的结合，因而被国际职业技术奥林匹克竞赛定为比赛专用设备。 图1 费斯托MPS 第二章 硬件原理 一、传感器元件 传感器的基本原理 传感器是将感受到的外界信息，按照一定的规律转换成所需的有用信息的装置。它获取的信息可以是各种物理量，而转换的信息也有各种形式如：电、光、温度、声、位移、压力等。物理量可以通过传感器进行转换，但通常是将非电量或电量转换成易于处理和传输的电量。传感器的核心部件是敏感元件，它是传感器中用来感知外界信息，并转换成有用信号的元件。 本套MPS（模块化生产加工系统）的控制单元对现场信号的采集和上下站的通讯都是靠传感器来完成的，系统中工件位置和种类，气缸活塞的位置，机械元件的位置，下一站发来的忙信号等各种信号被传感器检测传送到控制单元，系统中用到的传感器大体分为光电式传感器、光纤式传感器、电感式传感器、电容式传感器等。 1、光电式传感器 光电式传感器是以光为信号的传感器，在光电式传感器中将光线产生的变化转换为电信号输出，它具有非接触、响应快速、性能可靠等特点，因此在工业中应用广泛。光电式传感器分为漫射式传感器、反射式传感器、对射式传感器。 （1）对射式传感器 各站用到的对射式传感器有供料站的B4传感器，以及站与站通信时用到的接收器（IP_FI）和发射器（IP_N_FO）。首先将接收器设置在所需的位置并加以固定，然后将发射器和接收器对齐，也加以固定。如图2所示。 图2 对射式传感器 供料站的（B4）传感器信息 代号：165331 代码：SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L 短路强度：脉冲调制 光的类型：红色，极性化 切换元件功能：暗切换 CE标志：符合EU指示89/336/EWG（EMV） 电连接：M8×1；3针；插头 安装类型：带通孔 图3接收器（IP_FI） 图4 发射器（IP_N_FO） ①接收器（如图3） 代号：165323 代码：SOEG-E-Q30-PS-S-2L 短路强度：脉冲调制 光的类型：红外线 切换元件功能：暗切换 电连接：M8×1；3针；插头 安装类型：带通孔 ②发射器（如图4） 代号：165353 代码：SOEG-S-Q30-S-L 光的类型：红外线 电连接：M8×1；3针；插头 CF标志：符合EU指示89/336/EWG（EMV） 安装类型：带通孔 对射式传感器首先将接收器设置在所需的位置并加以固定，然后将发射器和接收器对齐，也加以固定。检测到的信号以光的形式通过光纤传送到变送器。光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处，甚至绕过拐角处。其工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光纤让光在光纤内的反射式传递。光纤的组成是由芯部（高折射率）和护套（低折射率）组成。在光纤内，光被不断来回反射，产生全内反射，因而光能通过曲线路径。光电式传感器不得相互干扰，它们之间必须保持最小距离。该最小距离主要由传感器灵敏度决定，对于采用光纤的传感器，此距离主要由使用的光纤类型决定