电气工程实践-项目规格设计书.docVIP

电力电子专业平台技术规格书 项 目 组 长： 组 员： 西2016-05-27 目 录 1．指标的详细描述 1）总体描述： 本是一个基于DSP的皮带传输伺服控制系统，与采用硬接线方式的继电器控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点，如体积小、故障率低、调速精度高、动态响应好。可以实现不同载荷的速度控制和位置控制，并可以通过优化PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供的设备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小型物料传输系统。 本通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正弦波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统实现对电机的控制。伺服驱动器的DSP控制模块还监控整个系统的运行状态，当系统产生过流、欠压过压、过热等故障时，PWM信号会被DSP立即封锁，使电机处于制动状态，从而实现保护功能。 2）组成： 如图，实际运行过程中，可以直接在触摸屏上选择“匀速传送”并设定速度；或选择“定位传送”并设定位置。 图1 装置总体布局 本装置主要采用伟创电气SD600系列交流伺服电机系统；人机模块采用VI10触摸屏。 伺服驱动器：SD600-S2-R20 交流永磁同步电机：SME06-2TR20-U2NH 触摸屏：VI10-043S 光电编码器：ENCB-L05-PHL 配套电源线及信号线等 3）性能、指标要求： 编码器线数越高，分辨率越高，定位角度越小，定位精度也就越高。：≤20% 编码器数：00P/R （带宽：0.2m长度：1.0m?倾斜角度：ɑ10°?安装海拔：低于1000m，高于1000m应降额使用。 环境要求：室内，无腐蚀性气体，0~45断电保护：电动机在无励磁或突然断电时，失电制动器工作，保持电动机轴不会旋转，避免造成设备或人身伤害，在电动机正常工作时，失电制动器通电保持自由状态。 过载保护：当伺服电机和伺服驱动器过载时可对其进行保护。 单相交流永磁同步电机伺服驱动器主要规格参数： 额定功率（KW） 0.2 额定电压（V） 220 额定电流（A） 1.6 最大输出电流（Arms） 4.8 170V~225V 频率允许变化范围 50Hz5% 单相交流永磁同步电机主要规格参数： 额定功率（KW） 0.2 额定电压（V） 220 额定转矩（Nm） 0.64 瞬时最大转矩（Nm） 1.92 额定电流（A） 1.6 瞬时最大电流（A） 4.8 额定转速（rpm） 3000 转子转动惯量（kg） 0.375× 电气时间常数（ms） 2.44 机械时间常数（ms） 2.93 4）伺服驱动器内部主电路及其控制回路： 如图2所示，主电路采用传统的AC-DC-AC（交直交）结构，控制回路采用三闭环位置控制。 在主电路中：整流部分是单向不控整流；直流部分包括启动电阻、滤波电容；逆变部分采用单相PWM电压型逆变器，如图2。其中，启动电阻是为了在首次启动时防止电容的充电电流过大，后就自动将其旁路。滤波电容起到一个稳定直流侧电压的作用。 图2 驱动器主电路 控制部分分两种，速度控制和位置控制。如前所述，这样是为了实现不同形式的皮带传动。 速度控制框图如图3。触摸屏的速度参考值与由编码信号处理器输出的速度反馈值做差获得速度控制器的控制量。速度控制器的输出量作为电流控制器的参考值，电流控制器的反馈来自检测到的逆变器输出电流。电流控制器输出正弦信号给PWM调制器，PWM调制器获得最终驱动逆变电路的IGBT。为了快速性，一般速度控制器用P控制，电流控制器用PI控制。 图3 速度控制框图 位置控制框图如图4。伺服电机的位置控制是一个三闭环控制系统。位置控制器的位置参考值由触摸屏手动，与编码处理器反馈的电机转角信号作差后获得位置控制器的控制量位置控制器的输出成为速度控制器的参考值之后，系统和速度控制器的控制架构类似。一般情况下，为了相应的快速性，位置控制器和速度控制器都用P控制，电流控制器用PI控制。也有为了追求稳态精度而在速度控制器里也用PI控制。本装置为了控制设计简单，暂定为选用前一种控制方式。 图4 位置控制框图 PSIM和MATLAB有一定的了解，会利用仿真软件对主电路和控制电路进行仿真，会使用CCS进行程序的编写和调试。对Altium Designer 有一定的了解，会用Altium Designer设计并画出PCB板。对DGUS图形应用服务软件有一定的了解，可进行人机交互界面的设计。 2）控制部分 熟悉SVPWM的原理，能够利用SVPWM产生正确的驱动信号，掌握PID控制，可以通过优化PID参数提高载荷突变时系统的