第二节 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统实训.docVIP

第二节 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统实训 一、实训目的 1 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2 掌握单闭环直流调速系统的调试方法及电流截止负反馈的整定。 3 加深理解转速负反馈在系统中的作用。 4 能对一些常见故障进行分析与处理。 二、实训所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 PDC01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”、“给定”等模块 2 PDC-11晶闸管主电路 3 PDC-12三相触发电路 “正反桥功放”等模块 转速单闭环直流调速系统是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“调节器Ⅱ”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功率放大后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由“调节器Ⅱ”的输出限幅所决定。在本系统中 “调节器Ⅱ”可采用PI（比例积分）调节器或者P（比例）调节器，当采用P（比例）调节器时属于有静差调速系统，增加“调节器Ⅱ”的比例放大系数即可提高系统的静特性硬度。为了防止在启动和运行过程过程中出现过大的电流冲击，系统引入了电流截止负反馈。由电流变换器FBC取出与电流成正比的电压信号（FBC+FA的“3”端），