大物1-刚体汇编.ppt

注意：转动惯量与质量有关，与运动速度无关。 质量一定时,与质量的分布有关，并且与转轴的位置有关。 转动惯量计算： § 3 刚体的动能与势能 (1)力矩的功 3.3 刚体的重力势能 2.角动量(动量矩)定理 动量定理: 例：如图所示,球—棒,完全弹性碰撞.求小球的回跳速度v, 棒的角速度? 。 ▲ 地球转轴的旋进，岁差 随着地球自转轴的旋进，北天极方向不断改变。 北极星 3000年前 小熊座 ? 现在 小熊座 ? 12000年后 天琴座 ?（织女） T = 25800年 ? ? C1 C2 F1 F2 太阳 赤道平面 黄道平面 地球 北天极 地轴 L 地球自转角动量 （F1F2 ） ? M 地球自转轴旋进 地轴 旋进 旋进周期25800年 ? ? 秋分点 春分点 西 分点每年在黄道上西移50.2?? 太阳年（回归年）： 太阳由春分?秋分?春分 恒星年（时间长）： 地球绕太阳一周的时间 岁差 （precession） 岁差 = 恒星年 ?太阳年 = 20分23秒 北半球 南半球 黄道面 赤道面 ? 太阳 东 我国古代已发现了岁差： 每50年差1度（约72??/年） ▲ 前汉（公元前206 — 23） 刘歆发现岁差。 ▲晋朝（公元265 — 316） 虞喜最先确定了岁差： 将岁差引入历法： 391年有144个闰月。 ▲祖冲之（公元429 — 500） 编《大明历》最先 （精确值为 50.2??/年） 当旋进发生后，总角速度 只有刚体高速自转时，才有 这时也才有 和以上 的表示式。 当考虑到 对 的贡献时， 自转轴在旋 进中还会出现微小的上下的周期性摆动， 运动叫章动（nutation）。 这种 牛顿力学全部结束 Answer: 2-1-4-3.To increase a torque, you can increase either the applied force or the moment arm. Here the force is the same in all four situations, and so this question boils down to comparing moment arms. Answer: 3. Because the force acts for the same time interval in both cases, the change in momentum ΔP must be the same in both cases, and thus the center-of-mass velocity must be the same in both cases. Answer: 2. If the center-of-mass velocities are the same, so the translational kinetic energies must be the same. Because dumbbell (b) is also rotating, it also has rotational kinetic energy. Answer: C only. In order to tip over, the box must pivot about its bottom left corner. Only in case C does the torque about this pivot (due to gravity) rotate the box in such a way that it tips over. Answer: 1. To rotate the suitcase in the direction indicated, a downward torque must be exerted on it. This downward torque gives a downward component to the angular momentum. Because the angular momentum initially points into the page, this downward component causes the suitcase to tilt as indicated. The flywheel must therefore be spinning clockwise. 整个刚体的转动动能等于各质点动