基于ARM920内核的24GHZ微波雷达测速仪设计与算法研究.docVIP

基于ARM920T内核的雷达测速仪设计与算法研究 导读：为了提高目前公路交通中对车辆速度的监测手段，提出一种基于ARM advanced RISC machines 的新型雷达测速仪，结合多普勒测速原理和信号处理的谱估计法，介绍了由毫米波多普勒收发前端和 SamsungS3C2410A 处理器构成的雷达测速仪的整体设计，包括其硬件结构的设计和在ARM920T内核中实现基 4 时间抽取的快速傅里叶变换算法 fastFouriertransform，FFT 。实验结果表明，该雷达测速仪的测速精度可达±1km/h，其优化后的 FFT 算法具有很高的精度和运行效率。 关键词：ARM; 雷达测速仪; FFT; 多普勒效应; 毫米波; 超速行车0 引 言 目前，国际上采用的测量违规超速的方法有很多种，主要包括线圈法、图像处理法、激光测速法、雷达测速法等[1]，其中基于多普勒效应的毫米波雷达测速仪具有精确、易携带、智能化等优势，在公路测速中得到越来越广泛的应用[2]。而随着ARM处理器的广泛应用以及体系的加强，使得ARM可在很多场合代替DSP的应用，并且其丰富的外围控制模块和底层硬件资源，可以使用 ARM 单核便能完成传统的 DSP 处理器加单片机的双核任务，简化由DSP芯片组成的复杂硬件设计[3]。所以本文结合实际工程需要，用 ARM 处理器来设计雷达测速仪，并且实现了在 ARM920T 内核中的基 4 时间抽取的 FFT 算法[4]。1 基于 ARM920T 内核的雷达测速仪的设计 本文设计的基于 ARM 的雷达测速仪主要包括了两部分：雷达收发前端和雷达信号处理系统。因为雷达收发前端已有多种成熟产品，本设计采用 公司的 24GHz的微波传感器，线极化，正交场频，输出功率为 50mW，天线增益为 25dB，既能满足公路测速的性能指标要求，同时也兼顾了功耗。而雷达信号处理系统的设计才是本文的重点和创新所在。1.1 多普勒测速原理 雷达对目标速度的测量主要利用电磁波照射在运动目标上所产生的多普勒效应来进行。由雷达收发前端发出固定频率的电磁波，该电磁波在行进的过程中碰到物体时会被反弹回来。若所碰到的物体是固定不动的，那么反弹回来的电磁波及其频率不会改变；若所碰到的物体是朝着电磁波发射的方向前进，此时反弹回来的电磁波将会被压缩，其频率将会增加；反之，若远离波源运动时，接收到的回波频率则比波源的发射频率要低。频率升高或者降低的数值为多普勒频率[5]。由式 1 决定 1 式中： ——多普勒频率， ——目标车辆的速度，——光速，?——雷达的发射波频率，即为所选用的雷达收发前端的工作频率，等于 24GHz。由式 1 可以得到 2 式 2 可以看到其它变量都是已知的，只要我们测出了，就可以计算被测目标速度。1.2 基于 ARM 的雷达信号处理系统的硬件设计 雷达收发端发射频率为 24GHz 的电磁波，经运动目标反射回来后，通过混频将输出一个 100mv左右的类正弦信号，该信号的频率即为我们所要采集的多普勒频率。因为雷达收发前端输出的雷达信号非常微弱并且存在多种干扰，这就需要设计了一个放大电路来放大信号和一个带通滤波电路来通过有用信号，阻止干扰信号，这样经过低频放大后的模拟信号将送入 ARM 的 AD 模块进行采样，又因为 S3C2410A 自带的8 通道模拟输入的 10 位模数转换器的模拟输入范围为 0-3.3V，所以还需添加一个 3.3V 以下的限幅电路 此处选 3V ，以保证不会烧坏 ARM 处理器。 对于带通滤波器的设计，我们采用 MAXIM 公司的通用型有源滤波器 MAX275。运用其实现对雷达信号的四阶巴特沃斯 Butterworth 有源滤波，设置通频带为 222Hz-11kHz，这样通过式 2 马上可知测速范围为 5 —250km/h，完全能满足交通执法的测速要求；对于可调放大器的设计，我们采用双电源供电的集成运算放大器OP07，首先由OP07 构成一个电压跟随器，主要起一个阻抗变换的作用，用于提高输入阻抗，降低输出阻抗。电压跟随器的输出接另一个 OP07 构成的放大电路，该电路可以根据输入信号的值，计算相应放大倍数，调节可调电阻，实现在 0-34dB 范围内可调；对于 3V 限幅电路的设计，由TI 公司生产的 TL431 和一个 3V 的稳压二极管 1N4727 构成，从而使得输出信号在 3V 以内时正常输出，超过 3V 的输出信号则以 3V 输出[6]。 雷达信号预处理后的模拟信号，将输入到ARM中的ADC模块进行采样，变换成数字信号后，再使用 ARM 来进行数字信号处理，最后由ARM控制模块实现与PC机的通信，键盘设置超速阈值，显示屏显示实时速度，蜂鸣器报警违规超速等功能。通过存储器扩展设计，不但能满足雷达测速