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凸輪應用技術 自 動 化 課 目錄 一.凸輪机構的朮語 二.凸輪机構的類型 三.從動件的運動規律 四.凸輪机構的壓力角,基圓半徑 五.高速凸輪設計 六.多凸輪机構及時序圖分析 七.凸輪的材料和熱處理 一.凸輪机構的朮語 一.凸輪机構的朮語 1.凸輪理論廓線:從動件(推杆)對凸輪作相對運動時,從動件上的參考點(尖端從動件的尖端和滾子從動件的滾子中心等)在凸輪平面上所面的曲線. 2.凸輪工作廓線:與從動件直接接觸的凸輪輪廓曲線,也稱凸輪實際廓線. 3.壓力角:凸輪給從動件的正壓力方向(即接觸點的公法線nn方向)與從動件受力點速度v方向間所夾的銳角. 4.基圓及其半徑:以凸輪轉動中心o為圓心,凸輪理論廓線的最小半徑為半徑所畫的圓稱為基圓,其半徑稱為基圓半徑,以Rb表示. 5.滾子及其半徑:為了減少從動件和凸輪廓間的磨擦,常在從動件底部裝一個滾子,其半徑以Rr表示. 一.凸輪机構的朮語 6.工作廓線基圓半徑:凸輪工作廓線的最小半徑rb=Rb-Rr 7.推程角/回程角:在推程/回程階段凸輪的轉角φa ,φd 8.偏距: 凸輪轉動中心與動從動件導路間垂直距離e. e值有正,負. 二.凸輪机構的類型 平面凸輪机構 1.移動從動件凸輪机構 a.回轉凸輪→尖端接觸/滾子接觸/平底接觸 二.凸輪机構的類型 b.移動凸輪→尖端接觸/滾子接觸: 特點:精度高,制造簡單,往復運動,不適用于高速. 二.凸輪机構的類型 2.擺動從動件凸輪机構 a.回轉凸輪→尖端接觸/滾子接觸/平底接觸 b.移動凸輪→尖端接觸/滾子接觸/平底接觸 二.凸輪机構的類型 空間凸輪机構:圓柱,圓錐,蝸杆凸輪机構 二.凸輪机構的類型 凸輪机構的鎖合(封閉)方式 1.力鎖合 特點:相對比較簡單,但力鎖合產生的附加力會使構件受到較大的載荷. 二.凸輪机構的類型 凸輪机構的鎖合(封閉)方式 2.形鎖合: 槽凸輪 凸緣凸輪 三.從動件的運動規律 從動件的運動類型 雙停歇運動: 升→停→降→停. 無停歇運動: 升→降. 單停歇運動: 升→降→停. 三.從動件的運動規律 運動參數 導數公式:(a x n +b)’=nax n-1 位移: s ---mm 速度: v=s/t=s(t)’ ---mm/s 加速度:a=v/t=s(t)’’ ---mm/s2 躍度: j=a/t= s(t)’’’ ---mm/s3 特徵參數分析→Vm Am J m (AV)m 最大速度 Vm : 1).從安全考慮應使動量MV小,對于重載凸輪机構應采用Vm小的運動場合; 2). Vm影響凸輪的受力和尺寸大小, 當Vm小時amax也小,當amax相同時,尺寸也小; 3).速度突變會引起剛性衝擊,應該避免. 三.從動件的運動規律 特徵參數分析 最大加速度 Am : 1).最大加速度越大,從動件的最大慣性力也越大(慣性力=實際加速度*質量),凸輪與從動件的動壓力也越大; 2).高速凸輪机構應該選用最大加速度Am小的運動場合. 3).加速度突變會引起柔性衝擊,應該避免. 最大躍度 J m : 躍度和從動件的振動關系較大,為了減小振動,應使J m 減小. 附加轉矩 (AV)m : 從動件的慣性力會引起凸輪上附加轉矩; 附加轉矩與加速度A和速度V的乘積的最大值成正比. 三.從動件的運動規律 運動參數選擇原則 Vm Am J m (AV)m 都小的運動規律是沒有的,應根據不同的運動場合合理選擇,如下: 1).高速重載→由于兼顧Am Vm困難,不宜用凸輪机構. 2).高速輕載→各特徵值可按Am Vm J m (AV)m 的順序選擇,改進梯形類型的Am值比較小,是較理想的運動規律. 3).中速中載→要求 Am Vm J m (AV)m特徵值都小,正玄加速度運動規律較好,相對地講Vm較大,故用改進正玄加速度(modified sine type)運動規律較理想. 4).低速重載→各特徵值可按Vm Am J m (AV)m 的順序選擇,改進等速運動規律較理想. 5).低速輕載→對運動規律要求不嚴. 四.凸輪壓力角和基圓半徑 壓力角α的要點 1.凸輪給從動件的正壓力方向(即接觸點的公法線nn方向)與從動件受力點速度v方向間所夾的銳角. 2.影響壓力角的因素:机構傳動時的受力情況和凸輪尺寸的大小 “基圓半徑減小→壓力角增大→受力