工程力学-第四章汇编.ppt

③ 再研究整体 ④ 解题思路和解题过程的顺序是相反的 解题思路： 梁 CD 起重机 解题过程 梁 CD 系统整体 系统整体 起重机 例：已知 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解:取AB 梁，画受力图. 又可否列下面的方程？ （2） 可否列下面的方程? 例 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 A B D [例] 已知:构架ABC由AB、AC 、AF三杆组成，受力及尺寸 如图所示。DF杆上的销子E可在 AC 杆的槽内滑动，求AB杆上A、D和B点 所受的力。 分析: 它有六个反力，不可直接求解。 2、整体优先，再看整体。 1、ADB杆中包含了所有未知数，先分析 四个未知数，也不可直接求解。但可求出垂直方向反力。 F D E 3、从已知力处分析，分析DEF杆。 故先分析DEF杆，则D处两个反力已知。 三个未知数，可直接求解 E处反力如何？ 接下来分析何处？整体？ADB杆？AEC杆？ 4、分析整体，求出B处垂直反力。 5、分析ADB 杆，求出其余反力。 整体→ ADB杆 DEF杆→ 解：1、分析DEF杆 F D E 2、分析整体 3、分析ADB杆 ∴ A B D （ ↓ ） （↑） （←） （→） （←） 由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r = a，且P = 2F，CO=OD。 求支座E及固定端A的约束力。 作业 4-1，4-2，4-3，4-5，4-16, 4-17 * * * * * * * * * * * * * * * 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §4-3 平面任意力系的平衡条件 因为 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 2、平面平行力系的平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 例4-2 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 例 4-3 已知：旋转式起重机，自重W=10 kN，被起吊重物重 Q=40 kN 。求：止推轴承A 和径向轴承B 的约束反力。 解：① 研究起重机；② 受力分析：W , Q ,XA ,YA ,NB ；③ 取 Axy直角坐标轴；④ 列平衡方程求解： ① ② ③ 解得： 例4-4 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 例4-5 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例4-6 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 解：⑴ ①首先考虑满载时( W=200kN )， 起重机不向右翻倒Q 的最小值： 限制条件： 解得： ②空载时( W=0 ) ，起重机不向左翻倒Q 的最大值： 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ⑵ 求当Q=180kN，满载W=200kN时， NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 有两个独立的平衡方程，只能解两个未知量。 一个独立方程，只能解出一个未知量。 平面力偶系 平面任意力系 当：未知量数目≤独立方程数目时，是静定问题（可求解） 未知量数目＞独立方程数目时，是静不定问题（超静定问题） §4-4 物体系的平衡·静定和超静定问题 三个独立方程，只能解出三个未知量。 [例] ①物体受平面汇交力系作用 未知量数 2 = 独立