工程力学—第四章平面一般力系汇编.ppt

位于同一平面内的诸力其作用线既不汇交于一点，也不互相平行的力系，称为平面一般力系。 二、简化结果 主矩MO 2. 力系简化为合力 3. 力系平衡 二、合力矩定理 合力的作用线与x 轴的交点的坐标设为x，由合力矩定理有 §4-3 分布荷载 集中力或集中荷载：力或荷载的作用面积很小或与整个构件的尺寸相比很小，可以认为集中作用在一点上。 几种分布荷载： (2) 体分布荷载的单位： N/m3 ， (3) 面分布荷载的单位： N/m2 ， (4) 线分布荷载的单位： N/m 。 §4-4 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。 §4-5 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系： 静定和超静定的概念： 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出这些未知量。 §4-6 物体系统的平衡问题 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 1、内力和外力 外力：系统以外的物体给所研究系统的力。 内力：在系统内部，各个物体之间，或一个物体的这一部分与另一部分之间，相互作用的力。 2、物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 注意： 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 C D 3m 1.5m 4.5m 3m A B 20 kN 2m 2.5m 1.5m 10 kN E 2 kN/m G A B 20 kN FAx FAy FB C FCy FCx 2 kN/m E G FEy FEx FG 10 kN FCy FCx FD FEy FEx C E 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。 若未知量总数小于独立的平衡方程总数，则系 统可能不平衡，而若计算表明，所有的平衡方程都能满足，则说明系统处于平衡，但题给的条件有些是多余的或系统的结构是不稳固的。 (1) 在总计独立的平衡方程数时，应分别考虑系统中每一个物体，而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡，整个 式中x随 m2、m3 而变，其他各量都是不变的。 (a) A B m1 g m2 g m3 g c b l x y a x FR 例4-1 题图 O 欲使起重机不翻倒应有： 0 x a (1) 空载时，m2=0， x0, 由 (a) 式得 m1(a+b)-m3c0 例题 4-1 A B m1 g m2 g m3 g c b l x y a x FR 例4-1 题图 O (2) 满载时, m2=25 t , x a, 由(a) 式得 欲使起重机不致翻倒，应有 36.11 tm337.5 t 为了保证安全，可取m3=36.5~37 t 。 例题 4-1 例如，道路给轮子的力等。 FN 体分布荷载：荷载（力）分布在整个构件内部各点上。例如，构件的自重等。 面分布荷载：分布在构件表面上。例如，风压力、雪压力等。 线分布荷载：荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线分布。 (1) 集中荷载的单位，即力的单位 (N，kN)。 分布荷载的大小用集度表示，指密集程度。 1、荷载的单位 均布荷载：集度为常数的分布荷载。 例如图中的均布荷载的合力为： 其作用线通过梁的中点。 F q=10.91 kN/m FB FA l=16 m 1、分布荷载的计算方法 MO O O’ FR′ 平面一般力系的平衡方程为： 图示一悬臂式起重机简图，A、B、C处均为光滑铰链。水平梁AB自重 P = 4 kN,荷载 F =10 kN,有关尺寸如图所示，BC杆自重不计。求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的约束力。 A B D E P F (a) C 2m 1m 1m C 例题 4-4 解：(1) 取AB梁为研究对象。 (2) 画受力图。 未知量三个：FAx、FAy、FT ， 独立的平衡方程数也是三个。 (3) 列平衡方程，选坐标如图所示。 A B D E P F FT (b) x y FAx FAy 例题 4-4 由(3)解得 以FT之值代入(1)、(2)，可得： A B D E P F F