工程力学静力学汇编.pptVIP

1.5.1 力在直角坐标轴上的投影 注意：力F沿OX、OY轴的分力和力在该两轴上的投影有何区别？ 1.5.2 合力投影定理 合力在任一轴上的投影,等于它的各分力在同一轴上投影的代数和。 见书上推导方法 1.6.2 合力矩定理 合力对过作用线平面内任一点的力矩等于该面内各分力对同一点力矩的代数和,这称为合力矩定理。 * 静力学的基础 知识 (2) 内 容 提 要 合力投影定理、力矩及力偶理论 １.5 合力投影定理 1.6 力矩 合力矩定理 1.7 力偶及其性质 （1）分力FX、FY是矢量，投影是代数量， 投影正负由力矢投影指向与坐标轴正向是否一致来确定。一致为正，反向为负。 （2）分力按平行四边形法则来计算；投影 按 sin、cos 来计算，其方向与轴向一致为正，反之负。 1.6.1.力对点的矩 (1)力对点的矩 mo(F) = ±Fh mo(F)表示力F绕O点转动的效应.O点称为矩心。逆时针取正，顺时针取负。 力矩的三要素:力矩的大小;力矩平面的方位;力矩在力矩平面内的转向. 力矩的几何意义: mo(F) =±2?OAB面积 力矩的单位: N·m 或 kN·m m0(R) = m0(F1) + m0(F2) 补充：两平行力的合成 A B C D F1 F2 S1 S2 R1 R2 R1 R2 S1 S2 F1 F2 R 设有两力F1与F2同 向平行.分别作用在刚 体的A,B两点上. S1 + S2 = 0 F1+F2= (F1 +S1)+(F2+S2) = R1+R2 = (F1 +S1)+(F2+S2) = R (1)两同向平行力的合成 = F1 + F2 根据几何关系得: 两同向平行力合成的结果为一合力.其大小等 于两力大小之和,方向与两力相同.而其作用线内 分两分力作用点间的距离为两线段,此两线段的 长度与已知两力的大小成反比. (2)两个大小不等的反向平行力的合成 A B C F2 F1 R 两大小不等的反向平行力合成的结果为一合力.其大小等于两力大小之差,方向与两力中较大的一个相同.而合力作用线在两力作用线外,并靠近较大力的一边.合力作用线外分两分力作用点间的距离为两线段,此两线段的长度与已知两力的大小成反比. 1.7 力偶及其性质 A B F F′ d 力偶(F ,F?) 由大小相等,方向相反而 不共线的两个力组成的力系. 力偶所在的平面为力偶作用面. 力偶两力之间的垂直距离 h 称为力偶臂. 力偶矩: m( F ,F′)=±Fh (1)力偶矩是量度力偶对物体产生转动效应强弱的量。 （对其作用面内任一点，力偶矩产生的值恒定，与所选的矩心位置无关） 所以若求力偶对某一点的矩时，只需计算m=Fh的定值即可。 1.7.2 力偶的性质 (见书) （2）力偶在任何坐标轴上的投影之和为零，故力偶无合力。（而非力偶的合力等于零）力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。 （3）因为力偶无合力，力偶不可能产生移动效应，只能产生转动效应。（力偶不能用一个产生移动效应的力去平衡，即力偶只能用力偶来平衡） 1.7.3 力偶的等效条件: 推论1:力偶在作用面内,可以任意转移。而不会 改变它对刚体的转动效应. 推论2:在保持力偶矩大小和方向不变的条件下,可以任意改变力偶的力的大小、方向和力臂的长短,而不改变它对刚体的转动效应. 力偶矩是两个等值、反向、作用线平行的力中的一个力与力偶臂的乘积； 对任意点的矩为恒定值Fh,与矩心无关； 力偶矩可完全描述力偶，它使物体只产生转动。 力矩是力对某固定点的乘积； 其大小与方向与矩心的选择有关； 力矩不能完全描述一个力，因为力可以使物体移动，也可以使物体转动。 不同点 同左 使物体产生转动 单位N·m 逆时针为正，顺为负 相同点 力偶矩 力矩 * * *